From 8fc21aedee04ee8eb7c28c6e1291cb2354e12c1b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Wed, 17 Jun 2020 15:24:46 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index c9d6cc9..8a77074 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -259,6 +259,8 @@ Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son ! +*N.B: Le noeud de localisation envoie un angle en radian et le noeud de turtlesim utilise les angles en radian* + Il faudrait idéalement trouver une solution pour une détection à 360° avec trois (ou quatre) microphones. *RDV médicale l'après-midi.* \ No newline at end of file