ericsenn/localisation_audio
2
1
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity

Mise à jour de 'daily_work.md'

Browse source
This commit is contained in:
QLeblanc 2020-06-16 09:53:05 +02:00
parent ddf36faf11
commit 0e4f754bba
1 changed files with 5 additions and 1 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

6
daily_work.md
View file

@ -239,4 +239,8 @@ Comprendre la communication des nodes:
En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic. En regardant dans les scripts pythons de turtlesim (à l'adresse : opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/msg/turtlesim/_Pose.py) j'ai pu constater que les données échangées sur les topics sont du type float32. Cela m'indique donc que je dois utiliser le format Float32 pour publier les informations à turtlesim sur le topic.
* https://answers.ros.org/question/168891/get-error-when-trying-to-publish-float64-arm-message/ * https://answers.ros.org/question/168891/get-error-when-trying-to-publish-float64-arm-message/
**Ajout du 16 Juin**
J'ai réussi à faire un sorte que le node localisation publie sur le topic de commande de vélocité de turtlesim. Cependant, turtlesim attend un message de type geometry_msg êndant que le noeud de localisation publie un message de type std_msg.