Mise à jour de 'daily_work.md'

2020-06-12 15:02:46 +02:00 · 2020-06-12 15:02:46 +02:00 · 0271bc7093
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@ -217,3 +217,5 @@ Il faut utiliser ros.h (puis ros::init dans le code après int main()) pour que

 Pour utiliser un topic:
 ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio)
+
+Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) de ros dans un code c++.