From 0271bc70931ac3e2c6f1a5fb4a50439bd260ff77 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Fri, 12 Jun 2020 15:02:46 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 1b5618f..00e90c1 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -216,4 +216,6 @@ J'essaie de me familiariser avec ROS: Il faut utiliser ros.h (puis ros::init dans le code après int main()) pour que mon node "localisation" apparaisse. (et std_msgs/string.h pour la communiation ?) Pour utiliser un topic: -ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio) \ No newline at end of file +ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio) + +Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) de ros dans un code c++. \ No newline at end of file