diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 1b5618f..00e90c1 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -216,4 +216,6 @@ J'essaie de me familiariser avec ROS:
 Il faut utiliser ros.h (puis ros::init dans le code après int main()) pour que mon node "localisation" apparaisse. (et std_msgs/string.h pour la communiation ?)
 
 Pour utiliser un topic:
-ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio)
\ No newline at end of file
+ros::Subscriber subscriber_obj = nodehandle.subscribe ("topic_name", 1000, callbackfunctio)
+
+Le dernier lien donne pas mal d'indications sur l'utilisation (l'incorporation) de ros dans un code c++.
\ No newline at end of file