ericsenn/jumeau_pioneer3DX
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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Hadrien 2020-05-28 20:18:41 +02:00
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daily_work.md
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@ -14,3 +14,15 @@ https://www.youtube.com/channel/UCQLEPbkEmwz4mABAV-kzQTQ/videos...
26/05/2020: début de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo 26/05/2020: début de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo
https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model
27/05/2020: continuation de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo à partir des liens suivants
https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model
https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/
mais problème fichier p3dx.launch
28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude du code
http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-kinetic-gazebo7-pioneer.pdf