From c732b3c3e16ba8958f4fcc0ab875d5b2961edf68 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Hadrien Date: Thu, 28 May 2020 20:18:41 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 12 ++++++++++++ 1 file changed, 12 insertions(+) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index f0f4216..29b99af 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -14,3 +14,15 @@ https://www.youtube.com/channel/UCQLEPbkEmwz4mABAV-kzQTQ/videos... 26/05/2020: début de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model + +27/05/2020: continuation de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo à partir des liens suivants + +https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model + +https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/ + +mais problème fichier p3dx.launch + +28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude du code + +http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-kinetic-gazebo7-pioneer.pdf