diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index f0f4216..29b99af 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -14,3 +14,15 @@ https://www.youtube.com/channel/UCQLEPbkEmwz4mABAV-kzQTQ/videos...
 26/05/2020: début de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo
 
 https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model
+
+27/05/2020: continuation de la partie modélisation du pioneer3DX sous gazebo à partir des liens suivants
+
+https://github.com/mario-serna/pioneer_p3dx_model
+
+https://afsyaw.wordpress.com/2017/01/14/running-the-pioneer-3dx-in-gazebo-and-ros-kinetic-part-ii/
+
+mais problème fichier p3dx.launch
+
+28/05/2020: Utilisation de la modélisation du pioneer3DX du lien suivant et étude du code
+
+http://jenjenchung.github.io/anthropomorphic/Code/Pioneer3dx%20simulation/ros-kinetic-gazebo7-pioneer.pdf