ericsenn/jumeau_pioneer3DX
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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Hadrien 2020-06-08 18:39:42 +02:00
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daily_work.md
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@ -42,3 +42,7 @@ http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_depth_camera
04/06/2020: mise en place des nouveaux éléments du pioneer3DX
https://grabcad.com/library?page=1&time=all_time&sort=recent&query=Orbbec
05/06/2020: j'ai voulue intégrer la camera 3D orbbec astra pro dans la modélisation du pionneer. Mais il y a un problème de dimension et de positionnement de l'objet avec l'origine du repère. j'ai essayé de corriger avec FreeCAD.
08/06/2020: création et mise en place de la platforme de soutient du RPLIDAR A2 360° de SLAMTEC.