From a6cb5ec81945566c33507f9f73cedc9f2dcc4fec Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Hadrien Date: Mon, 8 Jun 2020 18:39:42 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 6 +++++- 1 file changed, 5 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 6d39827..c6064ed 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -41,4 +41,8 @@ http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_depth_camera 04/06/2020: mise en place des nouveaux éléments du pioneer3DX -https://grabcad.com/library?page=1&time=all_time&sort=recent&query=Orbbec \ No newline at end of file +https://grabcad.com/library?page=1&time=all_time&sort=recent&query=Orbbec + +05/06/2020: j'ai voulue intégrer la camera 3D orbbec astra pro dans la modélisation du pionneer. Mais il y a un problème de dimension et de positionnement de l'objet avec l'origine du repère. j'ai essayé de corriger avec FreeCAD. + +08/06/2020: création et mise en place de la platforme de soutient du RPLIDAR A2 360° de SLAMTEC. \ No newline at end of file