diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 6d39827..c6064ed 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -41,4 +41,8 @@ http://gazebosim.org/tutorials/?tut=ros_depth_camera
 
 04/06/2020: mise en place des nouveaux éléments du pioneer3DX
 
-https://grabcad.com/library?page=1&time=all_time&sort=recent&query=Orbbec
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+https://grabcad.com/library?page=1&time=all_time&sort=recent&query=Orbbec
+
+05/06/2020: j'ai voulue intégrer la camera 3D orbbec astra pro dans la modélisation du pionneer. Mais il y a un problème de dimension et de positionnement de l'objet avec l'origine du repère. j'ai essayé de corriger avec FreeCAD.
+
+08/06/2020: création et mise en place de la platforme de soutient du RPLIDAR A2 360° de SLAMTEC.
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