ajout test : Batterie/FONCTION_UNIQUE/TYPE_DE_CALCUL/Test_R_dynamique_relaxation_dynam_visco (idem Test_R_dynamique_relaxation_dynam mais avec amortissement visqueux)
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troufflard
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c89ecd8c74
commit
1e66763d77
10 changed files with 433 additions and 1335 deletions
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@ -1,7 +1,7 @@
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Auteur
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GŽrard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr)
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Gérard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr)
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@ -27,29 +27,29 @@ FONCTION_EXPRESSION_LITTERALE_nD
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But du test
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Test d'une loi additive pondŽrŽe par des grandeurs calculŽes localement par une loi membre
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ici il s'agit de la pression d'hystŽrŽsis ˆ t, de la derni<6E>re pression d'hystŽrŽsis de rŽfŽrence,
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et enfin de la pression prŽcŽdente de rŽfŽrence cf. le fichier elastomere_joint.loi
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Test d'une loi additive pondérée par des grandeurs calculées localement par une loi membre
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ici il s'agit de la pression d'hystérésis à t, de la dernière pression d'hystérésis de référence,
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et enfin de la pression précédente de référence cf. le fichier elastomere_joint.loi
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Dans ce test on se sert d'une fonction littŽrale nD ˆ 3 variables
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Dans ce test on se sert d'une fonction littérale nD à 3 variables
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Description du calcul
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Le test est issu d'un exemple de calcul fourni par ƒmilie Vieville dans le cadre de sa th<74>se de doctorat.
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Le test est issu d'un exemple de calcul fourni par Émilie Vieville dans le cadre de sa thèse de doctorat.
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On consid<EFBFBD>re un tube creux de section rectangulaire soumis ˆ sur la face supŽrieure ˆ un dŽplacement de compression.
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Le tube est modŽlisŽ par un seul ŽlŽment quadrangulaire axisymŽtrique. Les 3 autres faces sont bloquŽes perpendiculairement
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ˆ la mati<74>re.
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La loi de comportement est une combinaison additive d'hyperŽlasticitŽ et d'hystŽrŽsis sphŽrique et dŽviatorique.
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On considère un tube creux de section rectangulaire soumis à sur la face supérieure à un déplacement de compression.
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Le tube est modélisé par un seul élément quadrangulaire axisymétrique. Les 3 autres faces sont bloquées perpendiculairement
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à la matière.
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La loi de comportement est une combinaison additive d'hyperélasticité et d'hystérésis sphérique et déviatorique.
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La description de la loi est complexe.
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Grandeurs de comparaison
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Principalement:
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- rŽaction due au dŽplacement
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- au premier point d'intŽgration: contrainte, dŽformation, globales et locales,
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pondŽration et pressions
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- réaction due au déplacement
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- au premier point d'intégration: contrainte, déformation, globales et locales,
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pondération et pressions
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@ -11,6 +11,7 @@ membrane
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traction uniaxiale
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ISOELAS2D_C
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relaxation dynamique
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amortissement cinetique
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But du test
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@ -0,0 +1,37 @@
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Auteur
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Julien Troufflard (troufflard@univ-ubs.fr)
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Mots-cles
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coussin circulaire
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membrane
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traction uniaxiale
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ISOELAS2D_C
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relaxation dynamique
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amortissement visqueux
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But du test
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test simple du mode de calcul : statique explicite (relaxation dynamique avec amortissement visqueux)
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""
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TYPE_DE_CALCUL
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dynamique_relaxation_dynam
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""
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Description du calcul
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simulation du gonflage d un coussin circulaire de rayon 100mm
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- gonflage dans la direction Z
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- modelisation d un quart de cercle par symetrie
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- comportement de membrane elastique (TRIANGLE LINEAIRE + ISOELAS2D_C)
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Grandeurs de comparaison
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-------------------------------------------------------------
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pour le noeud du set N_centre :
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- coordonnee : X3
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@ -0,0 +1,116 @@
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# Fichier de commande pour la visualisation elements finis #
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# Herezh++ V6.687 #
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# Copyright (c) 1997-2015, Gerard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr) http://kleger.univ-ubs.fr/Herezh/ #
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# http://www-lg2m.univ-ubs.fr #
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debut_fichier_commande_visu # >>>>>> le mot cle: <debut_fichier_commande_visu>
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# permet au programme de se positionner au debut du fichier, il est indispensable
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# =================================================================================
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# || ***** demande d'une visualisation maple: ***** ||
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# =================================================================================
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# un mot cle de debut (debut_visualisation_maple)
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# un mot cle de fin ( fin_visualisation_maple)
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# la seule presence de ces deux mots cle suffit a activer la visualisation maple
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debut_visualisation_maple
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# ----------------------------- definition de la liste des increments a balayer: ----------------
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debut_list_increment # un mot cle de debut de liste
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actif 1 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
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# une liste d'entier separee par des blancs, ou le mot cle (tous_les_increments)
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# un mot cle de fin de liste ( fin_list_increment)
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||||
tous_les_increments_moins_zero dernier_increment fin_list_increment
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# ----------------------------- choix des maillages a visualiser: ----------------
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# la liste est facultative, par defaut la visualisation concerne le premier maillage
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debut_choix_maillage # un mot cle de debut,
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actif 0 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
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# une liste d'entiers , puis <fin_choix_maillage>, sur une meme ligne
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1 fin_choix_maillage
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# ----------------------------- definition des grandeurs a visualiser (maple): ----------------
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debut_grandeurs_maple # un mot cle de debut (debut_grandeurs_maple),
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actif 1 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
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||||
# les grandeurs globales (energie, puissance ....) un mot cle de debut, le nom des grandeurs puis un mot de fin
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debut_grandeurs_globales fin_grandeurs_globales
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# ensuite pour chaque maillage:,
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# le numero du maillage <un entier>,
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# les infos pour la visualisation eventuelle des torseurs de reaction,
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||||
# les infos pour la visualisation eventuelle aux noeud,
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# - tout d'abord les ddl principaux (position, deplacements, temperature etc.)
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||||
# - puis les ddl etendus et particulieres qui peuvent representer des grandeurs diverses
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||||
# les infos pour la visualisation eventuelle aux elements,
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||||
# - tout d'abord les grandeurs generiques (deformations, contraintes etc.)
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||||
# - puis les grandeurs particulieres, par exemple specifique a une loi de comp ou une mesure de def
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# enfin un mot cle de fin ( fin_grandeurs_maple)
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1 # le numero de maillage
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# les torseurs de reaction: un mot cle de debut: debut_list_torseur_reaction
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# une liste de nom <chaine de caracteres >, puis <fin_list_torseur_reaction>
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debut_list_torseur_reaction fin_list_torseur_reaction
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debut_liste_ddl_et_noeud # ** debut des ddl principaux aux noeuds
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# debut de la liste de noeuds, puis une liste de numero de noeud <entier>, puis <fin_list_noeud>
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deb_list_noeud fin_list_noeud
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||||
# debut de la liste des ref de noeuds, puis une liste de nom <chaine de caracteres >, puis <fin_list_ref_noeud>
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||||
deb_list_ref_noeud N_centre fin_list_ref_noeud
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||||
# debut de la liste des ddl a considerer aux noeuds, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_noeud>
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deb_list_ddl_noeud X3 fin_list_ddl_noeud
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||||
type_sortie_ddl_retenue= 0
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||||
# debut de la liste des ddl etendus a considerer aux noeuds, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_etendu_noeud>
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||||
deb_list_ddl_etendu_noeud fin_list_ddl_etendu_noeud # fin des ddl etendu aux noeuds
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||||
# debut de la liste des grandeurs particulieres a considerer aux noeuds, (une liste de string), puis <fin_list_GrandParticuliere_noeud>
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||||
deb_list_GrandParticuliere_noeud fin_list_GrandParticuliere_noeud # fin des grandeurs particulieres aux noeuds
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||||
fin_liste_ddl_et_noeud # fin des grandeurs aux noeuds
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||||
debut_liste_ddl_ptinteg # ** debut des grandeurs aux elements
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||||
# debut de la liste des elements et points d'integration, une liste de (un element, un numero de pt d'integ), puis <fin_list_NbElement_NbPtInteg>
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||||
deb_list_NbElement_NbPtInteg fin_list_NbElement_NbPtInteg
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||||
# debut de la liste des ref d'elements, puis une liste de: nom <chaine de caracteres > + numero d'integ, puis <fin_list_ref_element>
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||||
deb_list_ref_element fin_list_ref_element
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||||
# debut de la liste des ref de ptinteg d'elements, puis une liste de: nom <chaine de caracteres > puis <fin_list_ref_ptinteg_element>
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||||
deb_list_ref_ptinteg_element fin_list_ref_ptinteg_element
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||||
# debut de la liste des ddl a considerer pour les elements, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_element>
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||||
deb_list_ddl_element fin_list_ddl_element # fin de la liste de ddl a considerer pour les elements
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||||
# debut de la liste des grandeurs particulieres a considerer pour les elements, (une liste de string), puis <fin_list_GrandParticuliere_element>
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||||
deb_list_GrandParticuliere_element fin_list_GrandParticuliere_element # fin des grandeurs particulieres aux elements
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# tableau de grandeurs evoluees aux elements a visualiser, un par maillage
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deb_list_GrandEvoluee_element fin_list_GrandEvoluee_element
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fin_liste_ddl_ptinteg # fin des grandeurs aux elements
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# informations particuliere dans le cas ou il y a une animation
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# type_xi indique si oui ou non les grandeurs a tracer sont aux noeuds (sinon c'est au elements)
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# x1 et x2 indiquent les noms des ddls des grandeurs en x et y. accroi_x1 et accroi_x2 indiquent
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# si oui ou non x1 et x2 represente l'accroissement entre 0 et t de la grandeur ou bien la grandeur elle meme.
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debut_info_particulier grandeur_au_noeud? 1 x1= NU_DDL x2= NU_DDL accroi_x1= 0 accroi_x2= 1 fin_info_particulier
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# un parametre de pilotage du style de sortie
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parametre_style_de_sortie 1
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# un parametre indiquant si les tenseurs sont en absolue (rep 1) ou suivant un repere ad hoc
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# (tangent pour les coques, suivant la fibre moyenne pour les element 1D )
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tenseur_en_absolue_ 0
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fin_grandeurs_maple # fin des grandeurs a visualiser au format maple
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# ----------------------------- definition des parametres d'animation: ----------------
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debut_animation # un mot cle de debut de liste (debut_animation)
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actif 0 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
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# des parametres avec des valeurs: (sur une meme ligne)
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cycleInterval 8 # cycleInterval <un reel> (indique le temps en seconde du cycle de l'animation)
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fin_animation # un mot cle de fin
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fin_visualisation_maple
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# =================================================================================
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# || fin de la visualisation maple ||
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# =================================================================================
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fin_fichier_commande_visu # <<<<<< le mot cle <fin_fichier_commande_visu> permet
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# l'arret de la lecture des commandes, apres ce mot cle, aucune commande n'est lu, de plus
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# sans le mot cle de fin de fichier, le fichier n'est pas valide
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@ -0,0 +1,92 @@
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dimension 3
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niveau_commentaire 3
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TYPE_DE_CALCUL ----------------------------------------------
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dynamique_relaxation_dynam avec plus lectureCommandesVisu
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PARA_TYPE_DE_CALCUL
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typeCalRelaxation= 2 lambda= 1.1 type_calcul_mass= 2 option_recalcul_mass= 4
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parametre_calcul_de_la_masse_ casMass_relax= 3
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parametre_recalcul_de_la_masse_ fac_epsilon= 0.8
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parametre_calcul_de_la_viscosite_ type_calcul_visqu_critique= 3 \
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opt_cal_C_critique= 1 f_= 0.9
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ARRET_A_EQUILIBRE_STATIQUE_ 1
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< quart_cercle_membrane_tri3.her
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< quart_cercle_membrane_tri3.lis
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# renumerotation_des_noeuds_
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les_courbes_1D ----------------------------------------------
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rampe COURBEPOLYLINEAIRE_1_D
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Debut_des_coordonnees_des_points
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Coordonnee dim= 2 0. 0.
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Coordonnee dim= 2 1. 1.
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Fin_des_coordonnees_des_points
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choix_materiaux ----------------------------------------------
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E_tout MAT_ELAS
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materiaux ----------------------------------------------
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MAT_ELAS ISOELAS2D_C
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400. 0.4
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masse_volumique ----------------------------------------------
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E_tout 1.e-9
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epaisseurs ----------------------------------------------
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E_tout 0.2
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charges ----------------------------------------------
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F_to PRESSION -0.01
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blocages ----------------------------------------------
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N_X0 UX
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N_Y0 UY
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N_cercle UZ
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controle ----------------------------------------------
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DELTAtMINI 1.e-7
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DELTAtMAXI 0.1
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TEMPSFIN 1.
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||||
DELTAt 0.1
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||||
ITERATIONS 999999999
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||||
PRECISION 1e-3
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SAUVEGARDE DERNIER_CALCUL
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||||
MAXINCRE 99999999
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NORME Residu/Reaction_et_VarRes
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para_pilotage_equi_global ----------------------------------------------
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para_syteme_lineaire ----------------------------------------------
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||||
para_affichage ----------------------------------------------
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resultats ----------------------------------------------
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COPIE 0
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POINTS_INTEGRATION E_tout
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Green-Lagrange Almansi Cauchy_global Def_mixte_local Sigma_mixte_local
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_fin_point_info_
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@ -0,0 +1,97 @@
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#fichier au format maple6
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# Visualisation elements finis : Herezh++ V6.788 #
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||||
# Copyright (c) 1997-2016, Gerard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr) http://kleger.univ-ubs.fr/Herezh/ #
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# http://www-lg2m.univ-ubs.fr #
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# entete des donnees : informations gererales: on trouve successivement:
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# >> le nombre de grandeurs globales (peut etre nul) suivi des identificateurs
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# precedes du numero de colonne entre crochet
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||||
# >> le nombre de maillages m, et dimension de l'espace de travail
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||||
# puis pour chaque maillage,
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||||
# >> le nombre de torseurs de reaction (peut etre nul), le nombre total de reel qui va etre ecrit
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||||
# correspondant aux composantes des torseurs, puis les noms de ref associee suivi des positions
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||||
# des composantes entre crochet accolees a un identificateur: R pour reaction, M pour moment
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||||
# ensuite pour les moyennes, sommes, maxi etc. calculees sur des references de noeuds
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||||
# >> le nombre de ref de noeuds, nombre total de grandeurs associees
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||||
# puis pour chaque maillage
|
||||
# le numero de maillage puis pour chaque reference de noeuds
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||||
# le nom de la reference, le nombre de noeud de la ref, le nombre de grandeurs qui vont etre ecrites
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||||
# puis entre crochet la position suivi de la signification de chaque grandeur
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||||
#
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||||
# ensuite pour les moyennes, sommes, maxi etc. calculees sur des references d'elements ou de pti
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||||
# >> le nombre de ref d'element+ref de pti, nombre total de grandeurs associees
|
||||
# puis pour chaque maillage
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||||
# le numero de maillage puis pour chaque reference d'element et de pti
|
||||
# le nom de la reference, le nombre d'element de la ref, le nombre de grandeurs qui vont etre ecrites
|
||||
# puis entre crochet la position suivi de la signification de chaque grandeur
|
||||
#
|
||||
# puis pour chaque maillage
|
||||
# >> le nombre de noeud n (peut etre nul) ou il y a des grandeurs en sortie ,
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||||
# puis le nombre des grandeurs p1 correspondantes, la position entre crochet des coordonnees
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||||
# et enfin l'idendificateur de ces grandeurs(p1 chaines de caractere)
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||||
# precedes du numero de colonne correspondant entre crochet
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||||
# puis pour chaque maillage
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||||
# >> le nombre de couples element-pt_integ (peut etre nulle) ou il y a des grandeurs en sortie ,
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||||
# les grandeurs aux elements sont decomposees en 2 listes: la premiere de quantite P2 correspondant
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||||
# a des grandeurs generiques, la seconde de quantite P3 corresponds aux grandeurs specifiques,
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||||
# on trouve donc a la suite du nombre d'element: le nombre P2, suivi de P2 identificateurs de ddl
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||||
# chacun precedes du numero de colonne entre crochet
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||||
# puis le nombre P3, suivi de P3 identificateurs+categorie+type (chaines de caracteres),
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||||
# suivi entre crochet, de la plage des numeros de colonnes, correspondant
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||||
# chacun sur une ligne differentes
|
||||
# ==== NB: pour les grandeurs specifique tensorielle: exemple d'ordre en 2D:
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||||
# tenseur symetrique, A(1,1) A(2,1) A(2,2), non symetrique A(1,1) A(1,2) A(2,1) A(2,2)
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||||
# en 3D c'est: tenseur symetrique, A(1,1) A(2,1) A(2,2) A(3,1) A(3,2) A(3,3)
|
||||
# non symetrique A(1,1) A(1,2) A(2,1) A(2,2) A(2,3) A(3,1) A(3,2) A(3,3)
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||||
# ** dans le cas ou il n'y a qu'un seul increment en sortie, pour les grandeurs aux noeuds et aux elements,
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||||
# ** les informations peuvent etre decoupees selon: une ligne = un noeud, et le temps n'est pas indique
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||||
# ** ( cf: parametre_style_de_sortie = 0)
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#====================================================================
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#|| recapitulatif des differentes grandeurs par colonne ||
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||||
#====================================================================
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||||
#---------------------------------- grandeur globales ------------------------------------
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||||
#0 (nombre de grandeurs globales)
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||||
#---------------------------------- maillage et dimension --------------------------------
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||||
#1 3 (nombre de maillages et dimension)
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#---------------------------------- torseurs de reactions --------------------------------
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||||
#0 0 (nombre de torseurs et nombre total de grandeurs associees)
|
||||
#
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||||
#-------- moyenne, somme, maxi etc. de grandeurs aux noeuds pour des ref ---------------
|
||||
#0 0 (nombre de ref de noeud et nombre total de grandeurs associees)
|
||||
#
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||||
#-------- moyenne, somme, maxi etc. de grandeurs aux elements pour des ref ---------------
|
||||
#0 0 (nombre de ref d'element et nombre total de grandeurs associees)
|
||||
#
|
||||
#---------------------------------- grandeurs aux noeuds --------------------------------
|
||||
#1 1 (nombre de noeuds, nombre total de grandeurs associees)
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# reference N_centre : noeud_1 [2]X [3]Y [4]Z [5]X3 ;
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||||
#
|
||||
#---------------------------------- grandeurs aux elements ------------------------------
|
||||
#0 0 (nombre total d'elements, nombre totale de grandeurs associees)
|
||||
#====================================================================
|
||||
#|| fin du recapitulatif des differentes grandeurs ||
|
||||
#====================================================================
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||||
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# ensuite les donnees sont organisees sur differentes lignes, chaques lignes correspondant
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# a un calcul (par exemple un pas de temps), sur chaque ligne il y a m enregistrement, chacun
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||||
# correspondant a un maillage. On trouve pour chaque enregistrement successivement :
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||||
# s'il y a des grandeurs globales: le temps puis les grandeurs globales,
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# puis s'il y a des torseurs de reaction :
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# de nouveau le temps, les composantes de la resultante puis les composantes du moments
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# donc en 1D -> 1 reels (resultante), en 2D -> 3 reels (resultante 2, moment 1) et en 3D 6 reels
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# puis s'il y a des grandeurs aux noeuds: de nouveau le temps
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# les coordonnees a t du premier noeud suivi des p1 grandeurs correspondant au premier noeud
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# puis les coordonnees du second noeud, les p1 grandeurs etc. pour tous les noeuds
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# puis s'il y a des grandeur aux elements:
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# le temps, puis les coordonnees a t du point d'integration d'un element (pour les grandeurs generiques)
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# suivi des p2 grandeurs correspondantes puis les coordonnees a t du point d'integration
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# correspondant aux grandeurs specifiques suivi des p3 grandeurs correspondantes
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# puis les coordonnees d'un second point d'integration d'un element, les p2 grandeurs
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# etc. pour tous les points d'integration - element
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1.000000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 2.648470271881e+01 2.648470271881e+01
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@ -0,0 +1,54 @@
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nom_maillage quart_cercle_membrane_tri3
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noeuds
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20 NOEUDS
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1 0 0 0
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||||
2 100 0 0
|
||||
3 0 100 0
|
||||
4 24.9999999998881 0 0
|
||||
5 49.99999999982357 0 0
|
||||
6 74.99999999986318 0 0
|
||||
7 0 75.00000000017774 0
|
||||
8 0 50.00000000025827 0
|
||||
9 0 25.00000000017774 0
|
||||
10 95.10565162954303 30.90169943740956 0
|
||||
11 80.90169943759216 58.77852522911324 0
|
||||
12 58.77852522936804 80.90169943740703 0
|
||||
13 30.90169943755233 95.10565162949665 0
|
||||
14 37.50000000010934 37.50000000021801 0
|
||||
15 26.33854535607836 62.39459629332053 0
|
||||
16 62.39459629305664 26.33854535595977 0
|
||||
17 21.87500000008213 21.87500000011834 0
|
||||
18 53.86242505428095 53.86242505420438 0
|
||||
19 17.96875000003368 41.40625000017588 0
|
||||
20 41.40625000013176 17.96875000018651 0
|
||||
|
||||
elements
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||||
25 ELEMENTS
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||||
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||||
1 TRIANGLE LINEAIRE 6 10 16
|
||||
2 TRIANGLE LINEAIRE 7 15 13
|
||||
3 TRIANGLE LINEAIRE 7 13 3
|
||||
4 TRIANGLE LINEAIRE 6 2 10
|
||||
5 TRIANGLE LINEAIRE 10 11 16
|
||||
6 TRIANGLE LINEAIRE 12 13 15
|
||||
7 TRIANGLE LINEAIRE 11 18 16
|
||||
8 TRIANGLE LINEAIRE 12 15 18
|
||||
9 TRIANGLE LINEAIRE 1 4 17
|
||||
10 TRIANGLE LINEAIRE 1 17 9
|
||||
11 TRIANGLE LINEAIRE 7 8 15
|
||||
12 TRIANGLE LINEAIRE 5 6 16
|
||||
13 TRIANGLE LINEAIRE 14 18 15
|
||||
14 TRIANGLE LINEAIRE 14 16 18
|
||||
15 TRIANGLE LINEAIRE 8 19 15
|
||||
16 TRIANGLE LINEAIRE 5 16 20
|
||||
17 TRIANGLE LINEAIRE 4 5 20
|
||||
18 TRIANGLE LINEAIRE 8 9 19
|
||||
19 TRIANGLE LINEAIRE 14 15 19
|
||||
20 TRIANGLE LINEAIRE 14 20 16
|
||||
21 TRIANGLE LINEAIRE 11 12 18
|
||||
22 TRIANGLE LINEAIRE 4 20 17
|
||||
23 TRIANGLE LINEAIRE 9 17 19
|
||||
24 TRIANGLE LINEAIRE 14 19 17
|
||||
25 TRIANGLE LINEAIRE 14 17 20
|
||||
|
|
@ -0,0 +1,16 @@
|
|||
N_to 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
|
||||
17 18 19 20
|
||||
|
||||
N_cercle 2 3 10 11 12 13
|
||||
|
||||
N_centre 1
|
||||
|
||||
N_X0 1 3 7 8 9
|
||||
|
||||
N_Y0 1 2 4 5 6
|
||||
|
||||
F_to 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 1 10 1 11 1 12 1 13 1 14 1 15 1 16 1
|
||||
17 1 18 1 19 1 20 1 21 1 22 1 23 1 24 1 25 1
|
||||
|
||||
E_to 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
|
||||
17 18 19 20 21 22 23 24 25
|
||||
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