mise en place d'un test sur les fonctions nD combinées. Comparaison avec les formules analytiques.
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Auteur
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Gerard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr)
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Mots-cles
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FONC_SCAL_COMBINEES_ND
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COURBE_EXPRESSION_LITTERALE_1D
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FONCTION_COURBE1D
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temps_courant
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But du test
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Test de bon fonctionnement : vérification du fonctionnement d'une fonction utilisateur complexe correspond à un ensemble de fonctions de base combinées dans une expression analytique globale de type FONC_SCAL_COMBINEES_ND.
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TYPE_DE_CALCUL
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non_dynamique
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Description du calcul
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Le calcul s'effectue ici en 1D. Le maillage est constitué d'une seule barre dont une extrémité est bloquée et l'autre chargée.
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Le chargement s'effectue à l'aide d'une fonction nD de type "FONC_SCAL_COMBINEES_ND" dépendante du temps courant.
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La fonction combinée correspond à : fct= temps_courant * f_1 + exp(-temps_courant) * f_2 + 0.5*f_3
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où :
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f_1(temps_courant) = une courbe poly-linéaire simple (une droite)
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f_2(temps_cournat) = une FONCTION_COURBE1D qui correspond à : f(x)= (sin(1.5708*x))
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f_3(temps_cournat) = une FONCTION_COURBE1D qui correspond à : f(x)= (sin(1.5708*x))^4
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\figures: fonction.pdf \legende: Évolution de la réaction au noeud bloqué c'est-à-dire - le chargement, en fonction du temps. On compare le résultat calculé par Herezh avec la solution théorique calculée par une expression analytique \fin_legende
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Grandeurs de comparaison
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On vérifie le déplacement du noeud chargé pour un incrément arbitraire, ainsi que la contrainte, la déformation et la réaction.
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@ -0,0 +1,61 @@
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nom_maillage barre
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# #
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# STAMM #
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# (maillage automatique de pieces simples) #
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# Copyright © 1997-2013 Gerard Rio, gerard.rio@univ-ubs.fr #
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# All rights reserved. http://www-lg2m.univ-ubs.fr/~rio #
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# #
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# version 03.29 , compatible avec la version Herezh++6.576
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# | construction automatique d'un maillage d'element lineaire 1D |
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# | pour une utilisation par herezh++ |
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# barre de dimension : 100 ( 1 elements )
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noeuds ------------
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2 NOEUDS
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#|NO DU| X | Y | Z |
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#|NOEUD| | | |
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#---------------------------------------------------------------
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1 0 0 0
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2 100 0 0
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# references des noeuds
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N_deb 1
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N_fi 2
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N_to 1 2
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# les elements
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elements ----------
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1 ELEMENTS
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#--------------------------------------------------------------------
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#| NO | | |
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#|ELTS | type element | Noeuds |
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#--------------------------------------------------------------------
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1 POUT BIE1 1 2
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# references des arretes
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A_to 1 1
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# references des elements
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E_to 1
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@ -0,0 +1,138 @@
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# Fichier de commande pour la visualisation elements finis #
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# Herezh++ V6.785 #
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# Copyright (c) 1997-2016, Gerard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr) http://kleger.univ-ubs.fr/Herezh/ #
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||||
# http://www-lg2m.univ-ubs.fr #
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debut_fichier_commande_visu # >>>>>> le mot cle: <debut_fichier_commande_visu>
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# permet au programme de se positionner au debut du fichier, il est indispensable
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# =================================================================================
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# || ***** demande d'une visualisation maple: ***** ||
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# =================================================================================
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# un mot cle de debut (debut_visualisation_maple)
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# un mot cle de fin ( fin_visualisation_maple)
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# la seule presence de ces deux mots cle suffit a activer la visualisation maple
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debut_visualisation_maple
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# ----------------------------- definition de la liste des increments a balayer: ----------------
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debut_list_increment # un mot cle de debut de liste
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||||
actif 1 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
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||||
# une liste d'entier separee par des blancs, ou le mot cle (tous_les_increments)
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||||
# un mot cle de fin de liste ( fin_list_increment)
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||||
781 fin_list_increment
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||||
# ----------------------------- choix des maillages a visualiser: ----------------
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||||
# la liste est facultative, par defaut la visualisation concerne le premier maillage
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debut_choix_maillage # un mot cle de debut,
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||||
actif 0 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
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||||
# une liste d'entiers , puis <fin_choix_maillage>, sur une meme ligne
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||||
1 fin_choix_maillage
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||||
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||||
# ----------------------------- definition des grandeurs a visualiser (maple): ----------------
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||||
debut_grandeurs_maple # un mot cle de debut (debut_grandeurs_maple),
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||||
actif 1 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
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||||
# les grandeurs globales (energie, puissance ....) un mot cle de debut, le nom des grandeurs puis un mot de fin
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||||
debut_grandeurs_globales fin_grandeurs_globales
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||||
# ensuite pour chaque maillage:,
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||||
# le numero du maillage <un entier>,
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||||
# les infos pour la visualisation eventuelle des torseurs de reaction,
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||||
# les infos pour la visualisation eventuelle aux noeud,
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||||
# - tout d'abord les ddl principaux (position, deplacements, temperature etc.)
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||||
# - puis les ddl etendus et particulieres qui peuvent representer des grandeurs diverses
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||||
# les infos pour la visualisation eventuelle aux elements,
|
||||
# - tout d'abord les grandeurs generiques (deformations, contraintes etc.)
|
||||
# - puis les grandeurs particulieres, par exemple specifique a une loi de comp ou une mesure de def
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||||
# enfin un mot cle de fin ( fin_grandeurs_maple)
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||||
1 # le numero de maillage
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||||
# les torseurs de reaction: un mot cle de debut: debut_list_torseur_reaction
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||||
# une liste de nom <chaine de caracteres >, puis <fin_list_torseur_reaction>
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||||
debut_list_torseur_reaction fin_list_torseur_reaction
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||||
# les sommes, moyennes etc. sur ref de noeuds: un mot cle de debut: debut_list_SM_sur_refN
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||||
# une liste de nom de ref <chaine de caracteres >, puis <fin_list__SM_sur_refN>
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||||
debut_list_SM_sur_refN fin_list__SM_sur_refN
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||||
# debut de la liste des ddl a considerer <deb_list_ddl_SM_sur_refN>, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_SM_sur_refN>
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||||
deb_list_ddl_SM_sur_refN fin_list_ddl_SM_sur_refN
|
||||
# debut de la liste des ddl etendus a considerer, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_etendu__SM_sur_refN>
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||||
deb_list_ddl_etendu__SM_sur_refN fin_list_ddl_etendu__SM_sur_refN # fin des ddl etendu pour _SM_sur_refNs
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||||
# debut de la liste des grandeurs particulieres a considerer, (une liste de string), puis <fin_list_GrandParticuliere__SM_sur_refN>
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||||
deb_list_GrandParticuliere__SM_sur_refN fin_list_GrandParticuliere__SM_sur_refN # fin des grandeurs particulieres aux _SM_sur_refNs
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||||
# les SM sur ref d'elements: un mot cle de debut: debut_list_SM_sur_refE
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||||
# une liste de nom de ref d'elements <chaine de caracteres >, le pti associe
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||||
# puis <fin_list__SM_sur_refE>
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||||
debut_list_SM_sur_refE fin_list__SM_sur_refE
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||||
# les SMs sur ref de pti: un mot cle de debut: debut_list_SM_sur_refpti
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||||
# une liste de nom de ref <chaine de caracteres >, puis <fin_list__SM_sur_refpti>
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||||
debut_list_SM_sur_refpti fin_list__SM_sur_refpti
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||||
# debut de la liste des ddl a considerer , (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl__SM_sur_refEpti>
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||||
deb_list_ddl__SM_sur_refEpti fin_list_ddl__SM_sur_refEpti # fin de la liste de ddl a considerer pour les elements
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||||
# debut de la liste des grandeurs particulieres a considerer pour les _SM_sur_refEptis, (une liste de string), puis <fin_list_GrandParticuliere__SM_sur_refEpti>
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||||
deb_list_GrandParticuliere__SM_sur_refEpti fin_list_GrandParticuliere__SM_sur_refEpti # fin des grandeurs particulieres aux _SM_sur_refEptis
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||||
# tableau de grandeurs evoluees aux _SM_sur_refEptis a visualiser, un par maillage
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||||
deb_list_GrandEvoluee__SM_sur_refEpti fin_list_GrandEvoluee__SM_sur_refEpti
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||||
debut_liste_ddl_et_noeud # ** debut des ddl principaux aux noeuds
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||||
# debut de la liste de noeuds, puis une liste de numero de noeud <entier>, puis <fin_list_noeud>
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||||
deb_list_noeud fin_list_noeud
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||||
# debut de la liste des ref de noeuds, puis une liste de nom <chaine de caracteres >, puis <fin_list_ref_noeud>
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||||
deb_list_ref_noeud N_deb N_fi fin_list_ref_noeud
|
||||
# debut de la liste des ddl a considerer aux noeuds, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_noeud>
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||||
deb_list_ddl_noeud X1 R_X1 fin_list_ddl_noeud
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||||
type_sortie_ddl_retenue= 1
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||||
# debut de la liste des ddl etendus a considerer aux noeuds, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_etendu_noeud>
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||||
deb_list_ddl_etendu_noeud fin_list_ddl_etendu_noeud # fin des ddl etendu aux noeuds
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||||
# debut de la liste des grandeurs particulieres a considerer aux noeuds, (une liste de string), puis <fin_list_GrandParticuliere_noeud>
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||||
deb_list_GrandParticuliere_noeud fin_list_GrandParticuliere_noeud # fin des grandeurs particulieres aux noeuds
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||||
fin_liste_ddl_et_noeud # fin des grandeurs aux noeuds
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||||
debut_liste_ddl_ptinteg # ** debut des grandeurs aux elements
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||||
# debut de la liste des elements et points d'integration, une liste de (un element, un numero de pt d'integ), puis <fin_list_NbElement_NbPtInteg>
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||||
deb_list_NbElement_NbPtInteg 1 1 fin_list_NbElement_NbPtInteg
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||||
# debut de la liste des ref d'elements, puis une liste de: nom <chaine de caracteres > + numero d'integ, puis <fin_list_ref_element>
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||||
deb_list_ref_element fin_list_ref_element
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||||
# debut de la liste des ref de ptinteg d'elements, puis une liste de: nom <chaine de caracteres > puis <fin_list_ref_ptinteg_element>
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||||
deb_list_ref_ptinteg_element fin_list_ref_ptinteg_element
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||||
# debut de la liste des ddl a considerer pour les elements, (une liste de ddl), puis <fin_list_ddl_element>
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||||
deb_list_ddl_element SIG11 EPS11 fin_list_ddl_element # fin de la liste de ddl a considerer pour les elements
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||||
# debut de la liste des grandeurs particulieres a considerer pour les elements, (une liste de string), puis <fin_list_GrandParticuliere_element>
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||||
deb_list_GrandParticuliere_element fin_list_GrandParticuliere_element # fin des grandeurs particulieres aux elements
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||||
# tableau de grandeurs evoluees aux elements a visualiser, un par maillage
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||||
deb_list_GrandEvoluee_element fin_list_GrandEvoluee_element
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||||
fin_liste_ddl_ptinteg # fin des grandeurs aux elements
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||||
# informations particuliere dans le cas ou il y a une animation
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||||
# type_xi indique si oui ou non les grandeurs a tracer sont aux noeuds (sinon c'est au elements)
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# x1 et x2 indiquent les noms des ddls des grandeurs en x et y. accroi_x1 et accroi_x2 indiquent
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||||
# si oui ou non x1 et x2 represente l'accroissement entre 0 et t de la grandeur ou bien la grandeur elle meme.
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||||
debut_info_particulier grandeur_au_noeud? 1 x1= NU_DDL x2= NU_DDL accroi_x1= 0 accroi_x2= 1 fin_info_particulier
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# un parametre de pilotage du style de sortie
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parametre_style_de_sortie 1
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# un parametre indiquant si les tenseurs sont en absolue (rep 1) ou suivant un repere ad hoc
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# (tangent pour les coques, suivant la fibre moyenne pour les element 1D )
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tenseur_en_absolue_ 0
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||||
fin_grandeurs_maple # fin des grandeurs a visualiser au format maple
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||||
# ----------------------------- definition des parametres d'animation: ----------------
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debut_animation # un mot cle de debut de liste (debut_animation)
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||||
actif 0 # <0 ou 1> indique si l'ordre est actif ou non
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||||
# des parametres avec des valeurs: (sur une meme ligne)
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cycleInterval 8 # cycleInterval <un reel> (indique le temps en seconde du cycle de l'animation)
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fin_animation # un mot cle de fin
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fin_visualisation_maple
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# =================================================================================
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# || fin de la visualisation maple ||
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# =================================================================================
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||||
fin_fichier_commande_visu # <<<<<< le mot cle <fin_fichier_commande_visu> permet
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# l'arret de la lecture des commandes, apres ce mot cle, aucune commande n'est lu, de plus
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||||
# sans le mot cle de fin de fichier, le fichier n'est pas valide
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###############################################################################################
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@ -0,0 +1,182 @@
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#######################################################################
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||||
# #
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||||
# | | ==== === ==== ==== | | | | #
|
||||
# | | | | | | / | | | | #
|
||||
# |====| |=== === |=== / |====| ------- ------- #
|
||||
# | | | | \ | / | | | | #
|
||||
# | | ==== | \ ==== ==== | | | | #
|
||||
# #
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||||
#######################################################################
|
||||
# Copyright (c) 1997-2016 Gerard Rio, gerard.rio@univ-ubs.fr #
|
||||
# All rights reserved. http://http://kleger.univ-ubs.fr/Herezh/ #
|
||||
# Certification IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600 #
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||||
# #
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||||
#######################################################################
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||||
# (version avec le plus de verifications pendant le calcul et les I/O )
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||||
version 6.785
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||||
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||||
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||||
# fichier de commande #
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||||
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||||
# --- vérification du fonctionnement de fonctions
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#----------------------------------------------------
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||||
# definition de la dimension de l'espace de travail |
|
||||
#----------------------------------------------------
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||||
dimension 1
|
||||
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||||
#---------------------------------------------------------------
|
||||
# definition facultative du niveau d'impression (entre 0 et 10)|
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||||
#---------------------------------------------------------------
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||||
niveau_commentaire 3
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||||
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||||
#-------------------------------
|
||||
# definition du type de calcul |
|
||||
#-------------------------------
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||||
TYPE_DE_CALCUL
|
||||
|
||||
non_dynamique avec plus lectureCommandesVisu
|
||||
#non_dynamique #avec plus visualisation
|
||||
|
||||
#--------------------------------------
|
||||
#| definition du (ou des) maillage(s) |
|
||||
#--------------------------------------
|
||||
|
||||
# -- def maillage
|
||||
< barre.her
|
||||
|
||||
#-------------------------------------
|
||||
# definition facultative de courbe 1D|
|
||||
#-------------------------------------
|
||||
|
||||
les_courbes_1D #------------
|
||||
|
||||
#............................................
|
||||
courbe_monte COURBE_EXPRESSION_LITTERALE_1D
|
||||
f(x)= 0.0004*(sin(1.5708*x))
|
||||
fin_parametres_courbe_expression_litterale_
|
||||
|
||||
courbe_charge_monte COURBE_EXPRESSION_LITTERALE_1D
|
||||
f(x)= (sin(1.5708*x))^4
|
||||
fin_parametres_courbe_expression_litterale_
|
||||
|
||||
|
||||
#------------- fin def des courbes 1D ------------------------
|
||||
|
||||
#----------------------------------------
|
||||
# definition facultative de fonction nD|
|
||||
#----------------------------------------
|
||||
|
||||
les_fonctions_nD #------------
|
||||
|
||||
# une fonction qui dépend d'une courbe 1D poly-linéaire définie en interne
|
||||
f_1 FONCTION_COURBE1D
|
||||
courbe= COURBEPOLYLINEAIRE_1_D
|
||||
Debut_des_coordonnees_des_points
|
||||
Coordonnee dim= 2 0.0 0
|
||||
Coordonnee dim= 2 8 1..
|
||||
Fin_des_coordonnees_des_points
|
||||
un_argument= temps_courant
|
||||
fin_fonction_courbe1D_
|
||||
|
||||
# une fonction qui dépend d'une courbe 1D analytique définie en interne
|
||||
f_2 FONCTION_COURBE1D
|
||||
un_argument= temps_courant
|
||||
courbe= COURBE_EXPRESSION_LITTERALE_1D
|
||||
f(x)= (sin(1.5708*x))
|
||||
fin_parametres_courbe_expression_litterale_
|
||||
fin_fonction_courbe1D_
|
||||
|
||||
# une fonction qui dépend d'une courbe 1D déjà définie
|
||||
f_3 FONCTION_COURBE1D
|
||||
courbe= courbe_charge_monte
|
||||
un_argument= temps_courant
|
||||
fin_fonction_courbe1D_
|
||||
|
||||
# une fonction qui mixte les 3 premières fonctions
|
||||
force_globale FONC_SCAL_COMBINEES_ND
|
||||
fct_base= f_1
|
||||
fct_base= f_2
|
||||
fct_base= f_3
|
||||
fin_fcts_interne_fonction_combinee_
|
||||
un_argument= temps_courant
|
||||
fct= temps_courant * f_1 + exp(-temps_courant) * f_2 + 0.5*f_3
|
||||
fin_parametres_fonction_combinee_
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#------------- fin def des fonctions nD ------------------------
|
||||
|
||||
#======================================
|
||||
#| definition des lois de comportement|
|
||||
#--------------------------------------
|
||||
|
||||
choix_materiaux ----------
|
||||
#----------------------------------------
|
||||
# Elements | Nom Materiau |
|
||||
#----------------------------------------
|
||||
E_tout acier
|
||||
|
||||
materiaux #----------
|
||||
|
||||
#------------------------------------------
|
||||
# Nom Materiau | Type loi |
|
||||
#------------------------------------------
|
||||
acier ISOELAS1D
|
||||
# ....... loi de comportement isoelastique 1D ........
|
||||
# module d'young :
|
||||
210000 0.3
|
||||
|
||||
#--------------------------------------- fin def des lois de comportement ------------------------
|
||||
|
||||
# --- divers stockages (1) -------
|
||||
sections #--------#
|
||||
E_tout 1
|
||||
masse_volumique #--------#
|
||||
E_tout 1
|
||||
|
||||
charges #------------#
|
||||
N_fi PONCTUELLE 1. Fonction_nD_CHARGE: force_globale #TEMPS_MINI= 2. TEMPS_MAXI= 4.
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
blocages #------------#
|
||||
#-----------------------------------------------------------
|
||||
# nom du maillage | Ref noeud | Blocages
|
||||
#-----------------------------------------------------------
|
||||
N_deb UX
|
||||
|
||||
controle #------------
|
||||
#---------------------------
|
||||
# PARAMETRE | VALEUR |
|
||||
#---------------------------
|
||||
TEMPSFIN 8
|
||||
DELTAtMAXI 0.01
|
||||
MAXINCRE 99999999
|
||||
|
||||
|
||||
para_affichage #------------
|
||||
#---------------------------
|
||||
# PARAMETRE | VALEUR |
|
||||
#---------------------------
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FREQUENCE_AFFICHAGE_INCREMENT 1000
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FREQUENCE_AFFICHAGE_ITERATION 100
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# FREQUENCE_SORTIE_FIL_DU_CALCUL 1
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# ------------------------------------------------------------------------------------
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resultats pas_de_sortie_finale_
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COPIE 0
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_fin_point_info_
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@ -0,0 +1,101 @@
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#fichier au format maple6
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# Visualisation elements finis : Herezh++ V6.785 #
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# Copyright (c) 1997-2016, Gerard Rio (gerard.rio@univ-ubs.fr) http://kleger.univ-ubs.fr/Herezh/ #
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# http://www-lg2m.univ-ubs.fr #
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# entete des donnees : informations gererales: on trouve successivement:
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# >> le nombre de grandeurs globales (peut etre nul) suivi des identificateurs
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# precedes du numero de colonne entre crochet
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# >> le nombre de maillages m, et dimension de l'espace de travail
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# puis pour chaque maillage,
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# >> le nombre de torseurs de reaction (peut etre nul), le nombre total de reel qui va etre ecrit
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# correspondant aux composantes des torseurs, puis les noms de ref associee suivi des positions
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# des composantes entre crochet accolees a un identificateur: R pour reaction, M pour moment
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# ensuite pour les moyennes, sommes, maxi etc. calculees sur des references de noeuds
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# >> le nombre de ref de noeuds, nombre total de grandeurs associees
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# puis pour chaque maillage
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# le numero de maillage puis pour chaque reference de noeuds
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# le nom de la reference, le nombre de noeud de la ref, le nombre de grandeurs qui vont etre ecrites
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# puis entre crochet la position suivi de la signification de chaque grandeur
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# ensuite pour les moyennes, sommes, maxi etc. calculees sur des references d'elements ou de pti
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# >> le nombre de ref d'element+ref de pti, nombre total de grandeurs associees
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# puis pour chaque maillage
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# le numero de maillage puis pour chaque reference d'element et de pti
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# le nom de la reference, le nombre d'element de la ref, le nombre de grandeurs qui vont etre ecrites
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# puis entre crochet la position suivi de la signification de chaque grandeur
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#
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# puis pour chaque maillage
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# >> le nombre de noeud n (peut etre nul) ou il y a des grandeurs en sortie ,
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# puis le nombre des grandeurs p1 correspondantes, la position entre crochet des coordonnees
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# et enfin l'idendificateur de ces grandeurs(p1 chaines de caractere)
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# precedes du numero de colonne correspondant entre crochet
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# puis pour chaque maillage
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# >> le nombre de couples element-pt_integ (peut etre nulle) ou il y a des grandeurs en sortie ,
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# les grandeurs aux elements sont decomposees en 2 listes: la premiere de quantite P2 correspondant
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# a des grandeurs generiques, la seconde de quantite P3 corresponds aux grandeurs specifiques,
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# on trouve donc a la suite du nombre d'element: le nombre P2, suivi de P2 identificateurs de ddl
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# chacun precedes du numero de colonne entre crochet
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# puis le nombre P3, suivi de P3 identificateurs+categorie+type (chaines de caracteres),
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# suivi entre crochet, de la plage des numeros de colonnes, correspondant
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# chacun sur une ligne differentes
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# ==== NB: pour les grandeurs specifique tensorielle: exemple d'ordre en 2D:
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# tenseur symetrique, A(1,1) A(2,1) A(2,2), non symetrique A(1,1) A(1,2) A(2,1) A(2,2)
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# en 3D c'est: tenseur symetrique, A(1,1) A(2,1) A(2,2) A(3,1) A(3,2) A(3,3)
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# non symetrique A(1,1) A(1,2) A(2,1) A(2,2) A(2,3) A(3,1) A(3,2) A(3,3)
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# ** dans le cas ou il n'y a qu'un seul increment en sortie, pour les grandeurs aux noeuds et aux elements,
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# ** les informations peuvent etre decoupees selon: une ligne = un noeud, et le temps n'est pas indique
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# ** ( cf: parametre_style_de_sortie = 0)
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#|| recapitulatif des differentes grandeurs par colonne ||
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#---------------------------------- grandeur globales ------------------------------------
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#0 (nombre de grandeurs globales)
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#---------------------------------- maillage et dimension --------------------------------
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#1 1 (nombre de maillages et dimension)
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#---------------------------------- torseurs de reactions --------------------------------
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#0 0 (nombre de torseurs et nombre total de grandeurs associees)
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#-------- moyenne, somme, maxi etc. de grandeurs aux noeuds pour des ref ---------------
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#0 0 (nombre de ref de noeud et nombre total de grandeurs associees)
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#
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#-------- moyenne, somme, maxi etc. de grandeurs aux elements pour des ref ---------------
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#0 0 (nombre de ref d'element et nombre total de grandeurs associees)
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#
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#---------------------------------- grandeurs aux noeuds --------------------------------
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#2 2 (nombre de noeuds, nombre total de grandeurs associees)
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# reference N_deb : noeud_1 [2]X [3]delta_0_t_X1 [4]delta_0_t_R_X1 ;
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# reference N_fi : noeud_2 [5]X [6]delta_0_t_X1 [7]delta_0_t_R_X1 ;
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#---------------------------------- grandeurs aux elements ------------------------------
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#1 2 00 (nombre total d'elements, nombre totale de grandeurs associees, nombre de grandeurs particulieres, nombre de grandeurs tensorielles)
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# element_1 pt_integ_1: [9]X [10] SIG11 [11] EPS11
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#|| fin du recapitulatif des differentes grandeurs ||
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# ensuite les donnees sont organisees sur differentes lignes, chaques lignes correspondant
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# a un calcul (par exemple un pas de temps), sur chaque ligne il y a m enregistrement, chacun
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# correspondant a un maillage. On trouve pour chaque enregistrement successivement :
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# s'il y a des grandeurs globales: le temps puis les grandeurs globales,
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# puis s'il y a des torseurs de reaction :
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# de nouveau le temps, les composantes de la resultante puis les composantes du moments
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# donc en 1D -> 1 reels (resultante), en 2D -> 3 reels (resultante 2, moment 1) et en 3D 6 reels
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# puis s'il y a des grandeurs aux noeuds: de nouveau le temps
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# les coordonnees a t du premier noeud suivi des p1 grandeurs correspondant au premier noeud
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# puis les coordonnees du second noeud, les p1 grandeurs etc. pour tous les noeuds
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# puis s'il y a des grandeur aux elements:
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# le temps, puis les coordonnees a t du point d'integration d'un element (pour les grandeurs generiques)
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# suivi des p2 grandeurs correspondantes puis les coordonnees a t du point d'integration
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# correspondant aux grandeurs specifiques suivi des p3 grandeurs correspondantes
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# puis les coordonnees d'un second point d'integration d'un element, les p2 grandeurs
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# etc. pour tous les points d'integration - element
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7.810000000000e+00 0.000000000000e+00 0.000000000000e+00 7.628129284746e+00 1.000036327196e+02 3.632719631952e-03 0.000000000000e+00 7.810000000000e+00 5.000181635982e+01 7.628295552692e+00 3.632521691758e-05
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