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C++
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C++
// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 3/09/99 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: Algorithme de calcul dynamique explicite, pour de la *
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* mecanique du solide déformable en coordonnees materielles*
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* entrainees. On ne prend pas en compte les phénomènes de *
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* contact. *
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* La méthode implantée est celle de zhai. *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef AGORIDYNAEXPLI_ZHAI_T
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#define AGORIDYNAEXPLI_ZHAI_T
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#include "Algori.h"
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#include "Assemblage.h"
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/// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales
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/// @{
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///
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/// BUT: Algorithme de calcul dynamique explicite, pour de la
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/// mecanique du solide déformable en coordonnees materielles
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/// entrainees. On ne prend pas en compte les phénomènes de
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/// contact.
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/// La méthode implantée est celle de zhai.
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class AlgoriDynaExpli_zhai : public Algori
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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AlgoriDynaExpli_zhai () ; // par defaut
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// constructeur en fonction du type de calcul
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// du sous type (pour les erreurs, remaillage etc...)
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// il y a ici lecture des parametres attaches au type
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AlgoriDynaExpli_zhai (const bool avec_typeDeCal
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,const list <EnumSousTypeCalcul>& soustype
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,const list <bool>& avec_soustypeDeCal
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,UtilLecture& entreePrinc);
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// constructeur de copie
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AlgoriDynaExpli_zhai (const AlgoriDynaExpli_zhai& algo);
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// constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée
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Algori * New_idem(const Algori* algo) const
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{// on vérifie qu'il s'agit bien d'une instance
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if (algo->TypeDeCalcul() != DYNA_EXP_ZHAI)
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{ cout << "\n *** erreur lors de la creation par copie d'un algo DYNA_EXP_ZHAI "
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<< " l'algo passe en parametre est en fait : " << Nom_TypeCalcul(algo->TypeDeCalcul())
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<< " arret !! " << flush;
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Sortie(1);
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return NULL;
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}
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else
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{ AlgoriDynaExpli_zhai* inter = (AlgoriDynaExpli_zhai*) algo;
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return ((Algori *) new AlgoriDynaExpli_zhai(*inter));
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};
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};
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// DESTRUCTEUR :
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~AlgoriDynaExpli_zhai () ;
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// METHODES PUBLIQUES :
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// execution de l'algorithme explicite dans le cas dynamique sans contact
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void Execution(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD*
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,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp*
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,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
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//------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre -------------
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// a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois,
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// par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calcul
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// certaines variables ont-été changés
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// initialisation
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void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
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,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
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,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
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// mise à jour
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void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
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,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
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,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
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// calcul de l'équilibre
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// si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions
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// - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok,
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// - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok
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//
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// si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée
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// en fonction de la demande de sauvegard,
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// sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug
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// qui lui fonctionne indépendamment
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void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
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,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
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,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats*
|
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,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner);
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// dernière passe
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void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D*
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,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp*
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,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* );
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// sortie du schemaXML: en fonction de enu
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void SchemaXML_Algori(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) const {};
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protected :
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// VARIABLES PROTEGEES :
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// paramètre de la méthode
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double* grand_phi;
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double* phi_minus;
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double* gamma_pt;
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double* beta;
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// liste de variables de travail déclarées ici pour éviter le passage de paramètre entre les
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// méthodes internes à la classe
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double delta_t,deltat2,unsurdeltat;
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double undemiplusgrandphi_deltat2,grandphi_deltat2,unpluphi_delta_t,phi_delta_t;
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double un_moins_gamma_delta_t,gamma_delta_t,undemi_moins_beta_deltat2,beta_deltat2;
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// --------------------------------------------------------------------------------------
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// -- variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul --
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// --------------------------------------------------------------------------------------
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// === pointeurs d'instance et classe particulières
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Assemblage * Ass1_, * Ass2_, * Ass3_; // pointeurs d'assemblages
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// === variables scalaires
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int cas_combi_ddl; // def combinaison des ddl
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int icas; // idem cas_combi_ddl mais pour lesCondlim
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bool prepa_avec_remont; // comme son nom l'indique
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bool brestart; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas
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OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre; // pour la visualisation au fil du calcul
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// === vecteurs
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Vecteur vglobin; // puissance interne : pour ddl accélération
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Vecteur vglobex; // puissance externe
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Vecteur vglobaal; // puissance totale
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Vecteur vcontact; // puissance des forces de contact
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Vecteur acceleration_prec; // vecteur intermédiaire
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Vecteur X_Bl,V_Bl,G_Bl; // stockage transitoirement des X V GAMMA <-> CL
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Vecteur forces_vis_num; // forces visqueuses d'origines numériques
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// === les listes
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list <LesCondLim::Gene_asso> li_gene_asso; // tableaux d'indices généraux des ddl bloqués
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// === les tableaux
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Tableau <Nb_assemb> t_assemb; // tableau globalisant les numéros d'assemblage de X V gamma
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Tableau <Enum_ddl> tenuXVG; // les enum des inconnues
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// === les matrices
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Mat_abstraite* mat_masse,* mat_masse_sauve; // choix de la matrice de masse
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Mat_abstraite* mat_C_pt; // matrice visqueuse numérique
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// METHODES PROTEGEES :
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void Calcul_Equilibre
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(ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail,
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LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD
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,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp,
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DiversStockage* diversStockage,Charge* charge,
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LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats);
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//---- gestion des commndes interactives --------------
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// écoute et prise en compte d'une commande interactive
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// ramène true tant qu'il y a des commandes en cours
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bool ActionInteractiveAlgo();
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// lecture des paramètres du calcul
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void lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc);
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// écriture des paramètres dans la base info
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void Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas);
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// lecture des paramètres dans la base info
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// choix = true : fonctionnememt normal
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// choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut
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// car la lecture est impossible
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void Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas,bool choix);
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// création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques
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void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc);
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// gestion et vérification du pas de temps et modif en conséquence si nécessaire
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// cas = 1: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique
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// ceci pour le temps t=0
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// cas = 2: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique
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// ceci pour le temps t
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// une modification du pas de temps depuis le dernier appel
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// retourne vrai s'il y a une modification du pas de temps, faux sinon
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bool Gestion_pas_de_temps(bool modif_pas_de_temps,LesMaillages * lesMail,int cas);
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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