// This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . /************************************************************************ * DATE: 3/09/99 * * $ * * AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) * * $ * * PROJET: Herezh++ * * $ * ************************************************************************ * BUT: Algorithme de calcul dynamique explicite, pour de la * * mecanique du solide déformable en coordonnees materielles* * entrainees. On ne prend pas en compte les phénomènes de * * contact. * * La méthode implantée est celle de zhai. * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * * VERIFICATION: * * * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * ! ! ! ! * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * MODIFICATIONS: * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * $ * ************************************************************************/ #ifndef AGORIDYNAEXPLI_ZHAI_T #define AGORIDYNAEXPLI_ZHAI_T #include "Algori.h" #include "Assemblage.h" /// @addtogroup Les_algorithmes_de_resolutions_globales /// @{ /// /// BUT: Algorithme de calcul dynamique explicite, pour de la /// mecanique du solide déformable en coordonnees materielles /// entrainees. On ne prend pas en compte les phénomènes de /// contact. /// La méthode implantée est celle de zhai. class AlgoriDynaExpli_zhai : public Algori { public : // CONSTRUCTEURS : AlgoriDynaExpli_zhai () ; // par defaut // constructeur en fonction du type de calcul // du sous type (pour les erreurs, remaillage etc...) // il y a ici lecture des parametres attaches au type AlgoriDynaExpli_zhai (const bool avec_typeDeCal ,const list & soustype ,const list & avec_soustypeDeCal ,UtilLecture& entreePrinc); // constructeur de copie AlgoriDynaExpli_zhai (const AlgoriDynaExpli_zhai& algo); // constructeur de copie à partie d'une instance indifférenciée Algori * New_idem(const Algori* algo) const {// on vérifie qu'il s'agit bien d'une instance if (algo->TypeDeCalcul() != DYNA_EXP_ZHAI) { cout << "\n *** erreur lors de la creation par copie d'un algo DYNA_EXP_ZHAI " << " l'algo passe en parametre est en fait : " << Nom_TypeCalcul(algo->TypeDeCalcul()) << " arret !! " << flush; Sortie(1); return NULL; } else { AlgoriDynaExpli_zhai* inter = (AlgoriDynaExpli_zhai*) algo; return ((Algori *) new AlgoriDynaExpli_zhai(*inter)); }; }; // DESTRUCTEUR : ~AlgoriDynaExpli_zhai () ; // METHODES PUBLIQUES : // execution de l'algorithme explicite dans le cas dynamique sans contact void Execution(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ); //------- décomposition en 3 du calcul d'équilibre ------------- // a priori : InitAlgorithme et FinCalcul ne s'appellent qu'une fois, // par contre : CalEquilibre peut s'appeler plusieurs fois, le résultat sera différent si entre deux calcul // certaines variables ont-été changés // initialisation void InitAlgorithme(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ); // mise à jour void MiseAJourAlgo(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ); // calcul de l'équilibre // si tb_combiner est non null -> un tableau de 2 fonctions // - la première fct dit si on doit valider ou non le calcul à convergence ok, // - la seconde dit si on doit sortir de la boucle ou non à convergence ok // // si la validation est effectuée, la sauvegarde pour le post-traitement est également effectuée // en fonction de la demande de sauvegard, // sinon pas de sauvegarde pour le post-traitement à moins que l'on a demandé un mode debug // qui lui fonctionne indépendamment void CalEquilibre(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ,Tableau < Fonction_nD* > * tb_combiner); // dernière passe void FinCalcul(ParaGlob * ,LesMaillages *,LesReferences*,LesCourbes1D* ,LesFonctions_nD* ,VariablesExporter* ,LesLoisDeComp* ,DiversStockage*,Charge*,LesCondLim*,LesContacts*,Resultats* ); // sortie du schemaXML: en fonction de enu void SchemaXML_Algori(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu) const {}; protected : // VARIABLES PROTEGEES : // paramètre de la méthode double* grand_phi; double* phi_minus; double* gamma_pt; double* beta; // liste de variables de travail déclarées ici pour éviter le passage de paramètre entre les // méthodes internes à la classe double delta_t,deltat2,unsurdeltat; double undemiplusgrandphi_deltat2,grandphi_deltat2,unpluphi_delta_t,phi_delta_t; double un_moins_gamma_delta_t,gamma_delta_t,undemi_moins_beta_deltat2,beta_deltat2; // -------------------------------------------------------------------------------------- // -- variables de transferts internes entre: InitAlgorithme, CalEquilibre, FinCalcul -- // -------------------------------------------------------------------------------------- // === pointeurs d'instance et classe particulières Assemblage * Ass1_, * Ass2_, * Ass3_; // pointeurs d'assemblages // === variables scalaires int cas_combi_ddl; // def combinaison des ddl int icas; // idem cas_combi_ddl mais pour lesCondlim bool prepa_avec_remont; // comme son nom l'indique bool brestart; // booleen qui indique si l'on est en restart ou pas OrdreVisu::EnumTypeIncre type_incre; // pour la visualisation au fil du calcul // === vecteurs Vecteur vglobin; // puissance interne : pour ddl accélération Vecteur vglobex; // puissance externe Vecteur vglobaal; // puissance totale Vecteur vcontact; // puissance des forces de contact Vecteur acceleration_prec; // vecteur intermédiaire Vecteur X_Bl,V_Bl,G_Bl; // stockage transitoirement des X V GAMMA <-> CL Vecteur forces_vis_num; // forces visqueuses d'origines numériques // === les listes list li_gene_asso; // tableaux d'indices généraux des ddl bloqués // === les tableaux Tableau t_assemb; // tableau globalisant les numéros d'assemblage de X V gamma Tableau tenuXVG; // les enum des inconnues // === les matrices Mat_abstraite* mat_masse,* mat_masse_sauve; // choix de la matrice de masse Mat_abstraite* mat_C_pt; // matrice visqueuse numérique // METHODES PROTEGEES : void Calcul_Equilibre (ParaGlob * paraGlob,LesMaillages * lesMail, LesReferences* lesRef,LesCourbes1D* lesCourbes1D,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD ,VariablesExporter* varExpor,LesLoisDeComp* lesLoisDeComp, DiversStockage* diversStockage,Charge* charge, LesCondLim* lesCondLim,LesContacts* lesContacts,Resultats* resultats); //---- gestion des commndes interactives -------------- // écoute et prise en compte d'une commande interactive // ramène true tant qu'il y a des commandes en cours bool ActionInteractiveAlgo(); // lecture des paramètres du calcul void lecture_Parametres(UtilLecture& entreePrinc); // écriture des paramètres dans la base info void Ecrit_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas); // lecture des paramètres dans la base info // choix = true : fonctionnememt normal // choix = false : la méthode ne doit pas lire mais initialiser les données à leurs valeurs par défaut // car la lecture est impossible void Lecture_Base_info_Parametre(UtilLecture& entreePrinc,const int& cas,bool choix); // création d'un fichier de commande: cas des paramètres spécifiques void Info_commande_parametres(UtilLecture& entreePrinc); // gestion et vérification du pas de temps et modif en conséquence si nécessaire // cas = 1: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique // ceci pour le temps t=0 // cas = 2: initialisation du pas de temps et vérif / au pas de temps critique // ceci pour le temps t // une modification du pas de temps depuis le dernier appel // retourne vrai s'il y a une modification du pas de temps, faux sinon bool Gestion_pas_de_temps(bool modif_pas_de_temps,LesMaillages * lesMail,int cas); }; /// @} // end of group #endif