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C++
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C++
// FICHIER : PoutTimo.h
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// CLASSE : PoutTimo
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 20/05/98 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: // La classe PoutTimo permet de declarer des elements *
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* poutTimos et de realiser le calcul du residu local et de la raideur *
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* locale pour une loi de comportement donnee. La dimension de l'espace *
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* pour un tel element est 1. *
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* Le modèle de poutre de Timoshenko repose sur des fonctions d'interpo-*
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* lation de l'Hermite, il y a donc 2*dim ddl par noeud, les positions *
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* et les dérivées.
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* *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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// -----------classe pour un calcul de mecanique---------
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#ifndef BIELLETTE_H
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#define BIELLETTE_H
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#include "ParaGlob.h"
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#include "ElemMeca.h"
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//#include "Loi_comp_abstraite.h"
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#include "Met_abstraite.h"
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#include "Met_biellette.h"
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#include "Noeud.h"
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#include "UtilLecture.h"
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#include "Tenseur.h"
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#include "NevezTenseur.h"
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#include "Deformation.h"
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#include "ElFrontiere.h"
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#include "GeomSeg.h"
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#include "FrontSegLine.h"
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class ConstrucElementbiel;
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/// @addtogroup groupe_des_elements_finis
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/// @{
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///
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class PoutTimo : public ElemMeca
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// Constructeur par defaut
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PoutTimo ();
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// Constructeur fonction d'une section et eventuellement d'un numero
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// d'identification
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PoutTimo (double sect,int num_id=-3);
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// Constructeur fonction d'un numero d'identification
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PoutTimo (int num_id);
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// Constructeur fonction d'une section, d'un numero d'identification,
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// du tableau de connexite des noeuds
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PoutTimo (double sect,int num_id,const Tableau<Noeud *>& tab);
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// Constructeur de copie
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PoutTimo (PoutTimo& pout);
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// DESTRUCTEUR :
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~PoutTimo ();
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// Surcharge de l'operateur = : realise l'egalite entre deux instances de PoutTimo
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PoutTimo& operator= (PoutTimo& pout);
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// METHODES :
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// 1) derivant des virtuelles pures
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// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture *,Tableau<Noeud *> * );
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// Calcul du residu local et de la raideur locale,
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// pour le schema implicite
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Element::ResRaid Calcul_implicit ();
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// Calcul du residu local a t
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// pour le schema explicit par exemple
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Vecteur* CalculResidu_t ();
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// retourne les tableaux de ddl gere par l'element
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// ce tableau et specifique a l'element
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DdlElement & TableauDdl();
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// Libere la place occupee par le residu et eventuellement la raideur
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// par l'appel de Libere de la classe mere et libere les differents tenseurs
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// intermediaires cree pour le calcul et les grandeurs pointee
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// de la raideur et du residu
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void Libere ();
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// acquisition d'une loi de comportement
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void DefLoi (LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi);
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// test si l'element est complet
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// = 1 tout est ok, =0 element incomplet
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int TestComplet();
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// procesure permettant de completer l'element apres
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// sa creation avec les donnees du bloc transmis
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// peut etre appeler plusieurs fois
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Element* Complete(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD);
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// ramene l'element geometrique correspondant
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ElemGeom& ElementGeometrique() { return doCo->segment;};
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// affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom"
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// dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables
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void AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau<string>& nom);
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// Calcul des frontieres de l'element
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// creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements
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Tableau <ElFrontiere*>& Frontiere();
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// METHODES VIRTUELLES:
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// --------- calculs utils dans le cadre de la recherche du flambement linéaire
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// Calcul de la matrice géométrique et initiale
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ElemMeca::MatGeomInit MatricesGeometrique_Et_Initiale () ;
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// 2) methodes propres a l'element
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inline double& Section ()
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// Retourne la section de l'element
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{ return section; };
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// inline Mat_pleine& Dphi ()
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// Retourne les derivees des fonctions d'interpolation de la PoutTimo
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// { return doCo->dphi; };
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// Retourne le tenseur des deformations
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inline TenseurBB * DeformationBB ()
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{ return epsBB; };
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// Retourne le tenseur des contraintes
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inline TenseurHH * ContrainteHH ()
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{ return sigHH; };
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// ajout du tableau specific de ddl des noeuds de la PoutTimo
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// la procedure met a jour les ddl(relatif a l'element, c-a-d Xi)
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// des noeuds constituants l'element
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void ConstTabDdl();
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protected:
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// -------------------- calcul de frontières en protected -------------------
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// --- fonction nécessaire pour la construction des Frontières linéiques ou surfaciques particulière à l'élément
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// adressage des frontières linéiques et surfacique
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// définit dans les classes dérivées, et utilisées pour la construction des frontières
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virtual ElFrontiere* new_frontiere_lin(int , Tableau <Noeud *> & tab, DdlElement& ddelem)
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{ return ((ElFrontiere*) (new FrontSegLine(tab,ddelem)));};
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virtual ElFrontiere* new_frontiere_surf(int , Tableau <Noeud *> & tab, DdlElement& ddelem)
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{return NULL;} // il n'y a pas de surface possible
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private :
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// VARIABLES PRIVEES :
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double section; // section de la poutTimo
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TenseurBB * epsBB; // deformation finale
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TenseurHH * sigHH; // contrainte finale
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// derivee de la deformation par rapport aux degres de liberte
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Tableau <TenseurBB *> d_epsBB;
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class DonneeCommune
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{ public :
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DonneeCommune (GeomSeg& seg,DdlElement& tab,
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Met_biellette& met_bie) :
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segment(seg),tab_ddl(tab),met_biellette(met_bie)
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,matGeom(tab.NbDdl(),tab.NbDdl())
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,matInit(tab.NbDdl(),tab.NbDdl())
|
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,d2_epsBB(tab.NbDdl())
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{};
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// variables
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GeomSeg segment ; // element geometrique correspondant
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DdlElement tab_ddl; // tableau des degres
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//de liberte des noeuds de l'element commun a tous les
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// elements
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Met_biellette met_biellette;
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Mat_pleine matGeom ; // matrice géométrique
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Mat_pleine matInit ; // matrice initile
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Tableau2 <TenseurBB *> d2_epsBB;
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};
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// place memoire commune a tous les elements poutTimos
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static DonneeCommune * doCo;
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static int CalculResidu_t_PoutTimo_met_abstraite; // pour dim met_biellette
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static int Calcul_implicit_PoutTimo_met_abstraite; // "
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static int Calcul_VarDualSort; // pour la sortie des valeurs au pt d'integ
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// pour l'ajout d'element dans la liste : listTypeElemen, geree par la class Element
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class ConstrucElementpoutTimo : public ConstrucElement
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{ public : ConstrucElementpoutTimo ()
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{ NouvelleTypeElement nouv;
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nouv.id_geom = POUT; nouv.id_interpol = BIE1;
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cout << "\n initialisation PoutTimo" << endl;
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nouv.el = this;
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|
Element::listTypeElement.push_back(nouv);
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|
};
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|
Element * NouvelElement(int num)
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{Element * pt;
|
|
pt = new PoutTimo (num) ;
|
|
return pt;};
|
|
};
|
|
static ConstrucElementpoutTimo construcElementpoutTimo;
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|
// fonction privee
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|
void Def_DonneeCommune();
|
|
};
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|
/// @} // end of group
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#endif
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