// FICHIER : PoutTimo.h // CLASSE : PoutTimo // This file is part of the Herezh++ application. // // The finite element software Herezh++ is dedicated to the field // of mechanics for large transformations of solid structures. // It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600) // INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) . // // Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure. // // Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France) // AUTHOR : Gérard Rio // E-MAIL : gerardrio56@free.fr // // This program is free software: you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation, either version 3 of the License, // or (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. // See the GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program. If not, see . // // For more information, please consult: . /************************************************************************ * DATE: 20/05/98 * * $ * * AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) * * $ * * PROJET: Herezh++ * * $ * ************************************************************************ * BUT: // La classe PoutTimo permet de declarer des elements * * poutTimos et de realiser le calcul du residu local et de la raideur * * locale pour une loi de comportement donnee. La dimension de l'espace * * pour un tel element est 1. * * Le modèle de poutre de Timoshenko repose sur des fonctions d'interpo-* * lation de l'Hermite, il y a donc 2*dim ddl par noeud, les positions * * et les dérivées. * * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * VERIFICATION: * * * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * ! ! ! ! * * $ * * '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * * MODIFICATIONS: * * ! date ! auteur ! but ! * * ------------------------------------------------------------ * * $ * ************************************************************************/ // -----------classe pour un calcul de mecanique--------- #ifndef BIELLETTE_H #define BIELLETTE_H #include "ParaGlob.h" #include "ElemMeca.h" //#include "Loi_comp_abstraite.h" #include "Met_abstraite.h" #include "Met_biellette.h" #include "Noeud.h" #include "UtilLecture.h" #include "Tenseur.h" #include "NevezTenseur.h" #include "Deformation.h" #include "ElFrontiere.h" #include "GeomSeg.h" #include "FrontSegLine.h" class ConstrucElementbiel; /// @addtogroup groupe_des_elements_finis /// @{ /// class PoutTimo : public ElemMeca { public : // CONSTRUCTEURS : // Constructeur par defaut PoutTimo (); // Constructeur fonction d'une section et eventuellement d'un numero // d'identification PoutTimo (double sect,int num_id=-3); // Constructeur fonction d'un numero d'identification PoutTimo (int num_id); // Constructeur fonction d'une section, d'un numero d'identification, // du tableau de connexite des noeuds PoutTimo (double sect,int num_id,const Tableau& tab); // Constructeur de copie PoutTimo (PoutTimo& pout); // DESTRUCTEUR : ~PoutTimo (); // Surcharge de l'operateur = : realise l'egalite entre deux instances de PoutTimo PoutTimo& operator= (PoutTimo& pout); // METHODES : // 1) derivant des virtuelles pures // Lecture des donnees de la classe sur fichier void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture *,Tableau * ); // Calcul du residu local et de la raideur locale, // pour le schema implicite Element::ResRaid Calcul_implicit (); // Calcul du residu local a t // pour le schema explicit par exemple Vecteur* CalculResidu_t (); // retourne les tableaux de ddl gere par l'element // ce tableau et specifique a l'element DdlElement & TableauDdl(); // Libere la place occupee par le residu et eventuellement la raideur // par l'appel de Libere de la classe mere et libere les differents tenseurs // intermediaires cree pour le calcul et les grandeurs pointee // de la raideur et du residu void Libere (); // acquisition d'une loi de comportement void DefLoi (LoiAbstraiteGeneral * NouvelleLoi); // test si l'element est complet // = 1 tout est ok, =0 element incomplet int TestComplet(); // procesure permettant de completer l'element apres // sa creation avec les donnees du bloc transmis // peut etre appeler plusieurs fois Element* Complete(BlocGen & bloc,LesFonctions_nD* lesFonctionsnD); // ramene l'element geometrique correspondant ElemGeom& ElementGeometrique() { return doCo->segment;}; // affichage dans la sortie transmise, des variables duales "nom" // dans le cas ou nom est vide, affichage de "toute" les variables void AfficheVarDual(ofstream& sort, Tableau& nom); // Calcul des frontieres de l'element // creation des elements frontieres et retour du tableau de ces elements Tableau & Frontiere(); // METHODES VIRTUELLES: // --------- calculs utils dans le cadre de la recherche du flambement linéaire // Calcul de la matrice géométrique et initiale ElemMeca::MatGeomInit MatricesGeometrique_Et_Initiale () ; // 2) methodes propres a l'element inline double& Section () // Retourne la section de l'element { return section; }; // inline Mat_pleine& Dphi () // Retourne les derivees des fonctions d'interpolation de la PoutTimo // { return doCo->dphi; }; // Retourne le tenseur des deformations inline TenseurBB * DeformationBB () { return epsBB; }; // Retourne le tenseur des contraintes inline TenseurHH * ContrainteHH () { return sigHH; }; // ajout du tableau specific de ddl des noeuds de la PoutTimo // la procedure met a jour les ddl(relatif a l'element, c-a-d Xi) // des noeuds constituants l'element void ConstTabDdl(); protected: // -------------------- calcul de frontières en protected ------------------- // --- fonction nécessaire pour la construction des Frontières linéiques ou surfaciques particulière à l'élément // adressage des frontières linéiques et surfacique // définit dans les classes dérivées, et utilisées pour la construction des frontières virtual ElFrontiere* new_frontiere_lin(int , Tableau & tab, DdlElement& ddelem) { return ((ElFrontiere*) (new FrontSegLine(tab,ddelem)));}; virtual ElFrontiere* new_frontiere_surf(int , Tableau & tab, DdlElement& ddelem) {return NULL;} // il n'y a pas de surface possible private : // VARIABLES PRIVEES : double section; // section de la poutTimo TenseurBB * epsBB; // deformation finale TenseurHH * sigHH; // contrainte finale // derivee de la deformation par rapport aux degres de liberte Tableau d_epsBB; class DonneeCommune { public : DonneeCommune (GeomSeg& seg,DdlElement& tab, Met_biellette& met_bie) : segment(seg),tab_ddl(tab),met_biellette(met_bie) ,matGeom(tab.NbDdl(),tab.NbDdl()) ,matInit(tab.NbDdl(),tab.NbDdl()) ,d2_epsBB(tab.NbDdl()) {}; // variables GeomSeg segment ; // element geometrique correspondant DdlElement tab_ddl; // tableau des degres //de liberte des noeuds de l'element commun a tous les // elements Met_biellette met_biellette; Mat_pleine matGeom ; // matrice géométrique Mat_pleine matInit ; // matrice initile Tableau2 d2_epsBB; }; // place memoire commune a tous les elements poutTimos static DonneeCommune * doCo; static int CalculResidu_t_PoutTimo_met_abstraite; // pour dim met_biellette static int Calcul_implicit_PoutTimo_met_abstraite; // " static int Calcul_VarDualSort; // pour la sortie des valeurs au pt d'integ // pour l'ajout d'element dans la liste : listTypeElemen, geree par la class Element class ConstrucElementpoutTimo : public ConstrucElement { public : ConstrucElementpoutTimo () { NouvelleTypeElement nouv; nouv.id_geom = POUT; nouv.id_interpol = BIE1; cout << "\n initialisation PoutTimo" << endl; nouv.el = this; Element::listTypeElement.push_back(nouv); }; Element * NouvelElement(int num) {Element * pt; pt = new PoutTimo (num) ; return pt;}; }; static ConstrucElementpoutTimo construcElementpoutTimo; // fonction privee void Def_DonneeCommune(); }; /// @} // end of group #endif