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28 KiB
C++
Executable file
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// FICHIER : Hysteresis_bulk.h
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// CLASSE : Hysteresis_bulk
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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|
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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|
// See the GNU General Public License for more details.
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|
//
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|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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/************************************************************************
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* DATE: 06/03/2023 *
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* $ *
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* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
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* $ *
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* PROJET: Herezh++ *
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* $ *
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************************************************************************
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* BUT: La classe Hysteresis_bulk permet de calculer une contrainte *
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* avec une évolution hystérétique non visqueuse et ses derivees *
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* pour comportement purement sphérique. *
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* (cf celle développée par Guelin, Favier, Pegon pour le déviatorique.)*
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* VERIFICATION: *
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* *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* ! ! ! ! *
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* $ *
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* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
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* MODIFICATIONS: *
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* ! date ! auteur ! but ! *
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* ------------------------------------------------------------ *
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* $ *
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************************************************************************/
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#ifndef HYSTERESIS_BULK_H
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#define HYSTERESIS_BULK_H
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#include "Loi_comp_abstraite.h"
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#include "Courbe1D.h"
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#include "TypeConsTens.h"
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#include "Algo_zero.h"
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#include "TenseurQ1gene.h"
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#include "Algo_edp.h"
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/// @addtogroup Les_lois_hysteresis
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/// @{
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///
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class Hysteresis_bulk : public Loi_comp_abstraite
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{
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public :
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// CONSTRUCTEURS :
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// Constructeur par defaut
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Hysteresis_bulk ();
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// Constructeur de copie
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Hysteresis_bulk (const Hysteresis_bulk& loi) ;
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// DESTRUCTEUR :
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~Hysteresis_bulk ();
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// initialise les donnees particulieres a l'elements
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// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
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// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
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// a la loi concernee
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// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
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// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
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// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
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// au niveau de l'element et non de la loi.
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class SaveResulHysteresis_bulk: public SaveResul
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{ public :
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SaveResulHysteresis_bulk(); // constructeur par défaut :
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SaveResulHysteresis_bulk(const SaveResulHysteresis_bulk& sav); // de copie
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~SaveResulHysteresis_bulk(); // destructeur
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// définition d'une nouvelle instance identique
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// appelle du constructeur via new
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SaveResul * Nevez_SaveResul() const{return (new SaveResulHysteresis_bulk(*this));};
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// affectation
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virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a);
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//============= lecture écriture dans base info ==========
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
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// mise à jour des informations transitoires
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void TdtversT();
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void TversTdt();
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// affichage à l'écran des infos
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void Affiche() const;
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//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
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// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
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// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
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// ici il n'y a pas de données tensorielles donc rien n'a faire
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// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
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virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma){};
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// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
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// de la loi stockées
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// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
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// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
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// peut etre appeler plusieurs fois
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SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
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,const Loi_comp_abstraite* loi) {return NULL;};
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// ---- méthodes spécifiques
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// initialise les informations de travail concernant le pas de temps en cours
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void Init_debut_calcul();
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// données protégées
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double MPr_t; // dernière MPr à t
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double MPr_tdt; // MPr en cours à tdt
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double fonction_aide_t; // dernière valeur de la fonction d'aide
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double fonction_aide_tdt; // valeur de la fonction d'aide en cours
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double wprime_t,wprime_tdt; // paramètre de masing
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List_io <double>::iterator ip2; // adresse éventuelle du 2 éléments de fct_aide
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// --- informations de travail concernant le pas de temps en cours ---
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int modif; // = 0 rien de changé, =1 coincidence(s), =2 inversion(s), =3 coin et inver
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// liste des nouvelles MPrs de référence, qui sont apparu
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List_io <double> MPr_R_t_a_tdt;
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int nb_coincidence; // nombre de coincidence durant le pas de temps
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List_io <double> fct_aide_t_a_tdt; // liste des valeurs de la fonction d'aide durant le pas
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// de temps
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List_io <int> indic_coin; // liste d'indicateurs indiquant la suite des coincidences et inversions,
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// = 1 -> indique que c'est une coincidence avec un seul dépilage
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// = 2 -> indique que c'est une coincidence avec deux dépilages
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// = 0 -> c'est une inversion
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// --- fin informations de travail concernant le pas de temps en cours ---
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// --- informations de mémorisation discrète de 0 à t
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// le dernier élément rangé est en .begin() (c-a-d front())
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List_io <double> MPr_R; // liste des MPrs de référence
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List_io <double> fct_aide; // liste des valeurs de la fonction d'aide
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// 5) --- tableau d'indicateur de la résolution, éventuellement vide
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// cela dépend de sortie_post
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// indicateurs_resolution(1) : nb d'incrément utilisé pour la résolution de l'équation linéarisée
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// (2) : nb total d'itération " " " " "
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// (3) : cas Runge Kutta: nb d'appel de la fonction
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// (4) : cas Runge Kutta: nb de step de calcul
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// (5) : cas Runge Kutta: erreur globale de la résolution
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Tableau <double> indicateurs_resolution,indicateurs_resolution_t;
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// --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles ---
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// une map de grandeurs quelconques particulière qui peut servir aux classes appelantes
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// il s'agit ici d'une map interne qui a priori ne doit servir qu'aux class loi de comportement
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// un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies
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// -> n'est pas sauvegardé, car a priori il s'agit de grandeurs redondantes
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map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> > map_type_quelconque;
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// récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
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const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >* Map_type_quelconque()
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const {return &map_type_quelconque;};
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private:
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void Mise_a_jour_map_type_quelconque();
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// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
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};
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SaveResul * New_et_Initialise();
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// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// affichage de la loi
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void Affiche() const ;
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// test si la loi est complete
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// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
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int TestComplet();
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// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
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// chargement nul
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double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
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// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
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// il s'agit ici de la relation - MPr = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
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virtual double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def);
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// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
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// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
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// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
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// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
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// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
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// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
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virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const
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{ cout << "\n Hysteresis_bulk::HsurH0(.. , methode non implante pour l'instant ";
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Sortie(1);
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};
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// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
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Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new Hysteresis_bulk(*this)); };
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//----- lecture écriture de restart -----
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// cas donne le niveau de la récupération
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// = 1 : on récupère tout
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// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
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,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
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// cas donne le niveau de sauvegarde
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// = 1 : on sauvegarde tout
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// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
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void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
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// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
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void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
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// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
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// correspondant à liTQ
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// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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virtual void Grandeur_particuliere
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(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * ,list<int>& decal) const ;
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|
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
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|
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
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|
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
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virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ) const;
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|
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
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// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
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virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc);
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// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
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|
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
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// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
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virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * saveResul);
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protected :
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// donnees protegees
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// ---- paramètres matériaux ----
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double xnp; // paramètre de Prager
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Courbe1D* xnp_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de xnp en fonction de la température
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// int cas_prager; // indique si xnp =2 (=1), ou est compris entre 2 et 3 (=2), ou est sup à 3 (=3)
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double Qzero; // limite de plasticité du critère de von mises
|
|
Courbe1D* Qzero_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de Qzero en fonction de la température
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double xmu; // pente à l'origine
|
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Courbe1D* xmu_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de xmu en fonction de la température
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// ---- paramètres de l'algorithme -----
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|
double tolerance_residu; // tolérance absolu sur la résolution de la plasticité
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|
double tolerance_residu_rel; // tolérance relative sur la résolution de la plasticité
|
|
double maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton; // le maxi de variation que l'on tolère d'une itération à l'autre
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|
double tolerance_coincidence; // tolérance sur la précision de la coincidence
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int nb_boucle_maxi; // le maximum d'itération de plasticité permis
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int nb_sous_increment; // le maxi de sous incrément prévu
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|
int type_resolution_equa_constitutive; // linéarisation ou kutta par exemple
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int nb_maxInvCoinSurUnPas; // nombre maximum d'inversion ou de coïncidence sur un pas
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|
double depassement_Q0; // valeur en relatif de dépassement permis sur la saturation: devrait = 1, mais dans les faits il faut laisser une marge (1.2 par exe)
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|
// ----- controle de la sortie des informations
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// -> maintenant définit dans LoiAbstraiteGeneral
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// int permet_affichage; // pour permettre un affichage spécifique dans les méthodes, pour les erreurs et warning
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|
int sortie_post; // permet d'accèder au nombre d'itération, d'incrément, de précision etc. des résolutions
|
|
// = 0 par défaut,
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// = 1 : on stocke toutes les grandeurs et elles sont disponibles en sortie
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// on introduit un certain nombre de tenseur du quatrième ordre, qui vont nous servir pour
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|
// Calcul_dsigma_deps, dans le cas où on n'est pas en orthonormee
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|
Tenseur3HHHH I_x_I_HHHH,I_xbarre_I_HHHH,I_x_eps_HHHH,Ixbarre_eps_HHHH;
|
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|
// variables de travail pour l'échange entre les différentes méthodes en internes
|
|
double MPr_t___tdt; // - pression finale
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|
double MPr_i___; // - pression de début de calcul (à t au début)
|
|
double MPr_R; // - pression de Référence en cours
|
|
double delta_MPr_Rat; // deltat (- pression) de R a t
|
|
double delta_MPr_Ratdt; // deltat ( - pression) de R a tdt
|
|
double delta_MPr_tatdt; // delta ( - pression) de t à tdt
|
|
double residuBH;
|
|
double delta_V; // delta V totale
|
|
double delta__alpha_V; // delta V intermediaire (avec alpha de 0 à 1)
|
|
double wprime; // paramètre de masing
|
|
Vecteur residu; // résidu de l'équation pour la résolution de l'équation constitutive
|
|
Mat_pleine derResidu; // dérivé du résidu de l'équation pour la résolution de l'équation constitutive
|
|
Algo_zero alg_zero; // algo pour la recherche de zero
|
|
// ... partie relative à une résolution de l'avancement par une intégration de l'équation différentielle
|
|
Algo_edp alg_edp;
|
|
int cas_kutta; // indique le type de runge_kutta que l'on veut utiliser
|
|
double erreurAbsolue,erreurRelative; // précision absolue et relative que l'on désire sur le calcul de sig_tdt
|
|
int nbMaxiAppel; // nombre maxi d'appel de la fonction dérivée
|
|
Vecteur MPr_point_; // vitesse de - pression: version vecteur de - pression_point
|
|
double MPr_point; // idem mais en scalaire
|
|
double MPr_tau; // valeur de la MPr pour le temps tau
|
|
Vecteur MPr_tau_vect; // valeur de la MPr pour le temps tau, en vecteur
|
|
double delta_MPr_R_a_tau; // delta MPr de R à tau
|
|
|
|
// -- variables de travail internes à Residu_constitutif() et Mat_tangente_constitutif()
|
|
// définit ici pour éviter de les définir à chaque passage ds la méthode,
|
|
// ne doivent pas être utilisée en dehors de ces deux routines
|
|
double rdelta_MPr_Ratdt; // deltat MPr de R a tdt
|
|
double rdelta_MPr_tatdt; // delta MPr de t à tdt
|
|
|
|
bool aucun_pt_inversion; // pour gérer le fait qu'au début il n'y a pas de pt d'inversion !
|
|
|
|
// --------------- méthodes internes ---------------:
|
|
// affinage d'un point de coincidence
|
|
// ramène true si le traitement est exactement terminé, sinon false, ce qui signifie qu'il
|
|
// faut encore continuer à utiliser l'équation d'évolution
|
|
// premiere_charge : indique si c'est oui ou non une coincidence avec la première charge
|
|
// pt_sur_principal : indique si oui ou non les pointeurs iafct et iatens pointent sur les listes
|
|
// principales
|
|
// iatens_princ et iafct_princ: pointeurs sur les listes principales
|
|
bool Coincidence(bool & aucun_pt_inversion,double& unSur_wprimeCarre,bool premiere_charge
|
|
,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul,double& W_a
|
|
,List_io <double>::iterator& iatens,List_io <double>::iterator& iafct
|
|
,bool& pt_sur_principal,List_io <double>::iterator& iatens_princ
|
|
,List_io <double>::iterator& iafct_princ,double& delta_W_a
|
|
,bool force_coincidence,const double& MPr_tdt );
|
|
// cas particulier d'une inversion et coïncidence : affinage d'un point de coincidence
|
|
// ramène true si le traitement est exactement terminé, sinon false, ce qui signifie qu'il
|
|
// faut encore continuer à utiliser l'équation d'évolution
|
|
// premiere_charge : indique si c'est oui ou non une coincidence avec la première charge
|
|
// pt_sur_principal : indique si oui ou non les pointeurs iafct et iatens pointent sur les listes
|
|
// principales
|
|
// iatens_princ et iafct_princ: pointeurs sur les listes principales
|
|
bool Inversion_et_Coincidence(bool & aucun_pt_inversion,double& unSur_wprimeCarre
|
|
,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul,double& W_a
|
|
,List_io <double>::iterator& iatens,const double& delta_MPr_tatdt
|
|
,List_io <double>::iterator& iafct
|
|
,bool& pt_sur_principal,List_io <double>::iterator& iatens_princ
|
|
,List_io <double>::iterator& iafct_princ,double& delta_W_a
|
|
,bool force_coincidence,const double& MPr_tdt );
|
|
|
|
// gestion d'un dépilement des pointeurs dans les listes, dans le cas d'une coïncidence
|
|
// met à jour les booléens interne à l'instance : aucun_pt_inversion et centre_initial
|
|
void Gestion_pointeur_coincidence(double& unSur_wprimeCarre
|
|
,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul,double& W_a
|
|
,bool & aucun_pt_inversion
|
|
,List_io <double>::iterator& iatens
|
|
,List_io <double>::iterator& iafct
|
|
,bool& pt_sur_principal
|
|
,List_io <double>::iterator& iatens_princ
|
|
,List_io <double>::iterator& iafct_princ
|
|
,const double& MPr_tdt);
|
|
|
|
|
|
// gestion d'un dépilement des pointeurs dans les listes, dans le cas particulier
|
|
// d'une inversion - coïncidence
|
|
// met à jour les booléens interne à l'instance : aucun_pt_inversion et centre_initial
|
|
void Gestion_pointeur_Inversion_et_Coincidence(double& unSur_wprimeCarre
|
|
,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul,double& W_a
|
|
,bool & aucun_pt_inversion
|
|
,List_io <double>::iterator& iatens
|
|
,List_io <double>::iterator& iafct
|
|
,bool& pt_sur_principal
|
|
,List_io <double>::iterator& iatens_princ
|
|
,List_io <double>::iterator& iafct_princ
|
|
,const double& MPr_tdt);
|
|
|
|
// gestion du paramètre "modif" de saveresult
|
|
// inversion = true: on met à jour après une inversion
|
|
// = false : on met à jour après une coïncidence
|
|
void Gestion_para_Saveresult_Modif
|
|
(const bool& pt_sur_principal,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
|
|
,const bool& inversion
|
|
);
|
|
|
|
// --------------- codage des METHODES VIRTUELLES protegees ---------------:
|
|
// calcul des contraintes a t+dt
|
|
// calcul des contraintes
|
|
void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
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,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
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,TenseurBB & delta_epsBB_
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,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
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,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
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,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
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,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
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// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
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void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
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,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
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,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
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,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
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,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
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,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
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,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
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,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
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,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
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,const Met_abstraite::Impli& ex);
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// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
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// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
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// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
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// si = false: les bases transmises sont utilisées
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// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
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void Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
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,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
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,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps
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,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
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,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0;
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// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
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virtual void CalculGrandeurTravail
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(const PtIntegMecaInterne& ,const Deformation &
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,Enum_dure,const ThermoDonnee&
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,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
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,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
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,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
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,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
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,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
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) {};
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// initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
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void Init_thermo_dependance();
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// méthode permettant le calcul de la MPr à tdt par différente méthodes: linéarisation
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// ou kutta
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void CalculPression_tdt(Tableau<double>& indicateurs_resolution);
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// calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
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// utilisé par les 3 programmes principaux:
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// Calcul_SigmaHH, Calcul_DsigmaHH_tdt, Calcul_dsigma_deps,
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// int cas: =1 : normal, on symétrise le tenseur des contraintes en fonction de la dérivée
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// de Jauman
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// int cas = 2 : pas de symétrisation du tenseur des contraintes à la fin du calcul
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void Avancement_temporel(const Tenseur3HH & gijHH
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,const Tenseur3BB & gijBB,int cas,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
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,Tenseur3HH & sigHH,const EnergieMeca & energ_t,EnergieMeca & energ);
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public:
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// calcul de la fonction résidu de la résolution de l'équation constitutive
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// l'argument test ramène
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// . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb
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// fatal, qui invalide le calcul du résidu
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Vecteur& Residu_constitutif (const double & alpha, const Vecteur & x, int& test);
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// calcul de la matrice tangente de la résolution de l'équation constitutive
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// l'argument test ramène
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// . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb
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// fatal, qui invalide le calcul du résidu et de la dérivée
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Mat_abstraite& Mat_tangente_constitutif(const double & alpha,const Vecteur & x, Vecteur& resi, int& test);
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// calcul de l'opérateur tangent : dsigma/depsilon, dans le cas d'un repère ortho-normé ou non
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// T_d_pres_d_V: représente la variation de la MPr par rapport à V
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// dsig_deps : version 3D
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void Dsig_depsilon(double& T_d_pres_d_V,bool en_base_orthonormee,const Tenseur3HH & gijHH_tdt
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, TenseurHHHH* dsig_deps,const double & V_tdt);
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// calcul de l'expression permettant d'obtenir la dérivée temporelle de la MPr
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// à un instant tau quelconque, en fait il s'agit de l'équation constitutive
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// utilisée dans la résolution explicite (runge par exemple) de l'équation constitutive
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// erreur : =0: le calcul est licite, si diff de 0, indique qu'il y a eu une erreur
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// =1: la norme de sigma est supérieure à la valeur limite de saturation
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Vecteur& Pression_point(const double & tau, const Vecteur & sigma_tau,Vecteur& sig_point,int & erreur);
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// vérification de l'intégrité de la MPr calculée
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// erreur : =0: le calcul est licite, si diff de 0, indique qu'il y a eu une erreur
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// =1: la norme de la MPr est supérieure à la valeur limite de saturation
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void Verif_integrite_Pression(const double & tau, const Vecteur & MPr_tau,int & erreur);
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// affichage des informations pour le débug
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void Affiche_debug(double& unSur_wBaseCarre,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
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,List_io <double>::iterator& iatens,bool& pt_sur_principal
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,const List_io <double>::iterator& iatens_princ
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);
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};
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/// @} // end of group
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#endif
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