Herezh_dev/comportement/hysteresis/Hysteresis_bulk.h

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2021-09-23 11:21:15 +02:00
// FICHIER : Hysteresis_bulk.h
// CLASSE : Hysteresis_bulk
// This file is part of the Herezh++ application.
//
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
// of mechanics for large transformations of solid structures.
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
//
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
//
2023-05-03 17:23:49 +02:00
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// AUTHOR : Gérard Rio
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
//
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
// or (at your option) any later version.
//
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
// See the GNU General Public License for more details.
//
// You should have received a copy of the GNU General Public License
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
//
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
/************************************************************************
* DATE: 06/03/2023 *
* $ *
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
* $ *
* PROJET: Herezh++ *
* $ *
************************************************************************
* BUT: La classe Hysteresis_bulk permet de calculer une contrainte *
* avec une évolution hystérétique non visqueuse et ses derivees *
* pour comportement purement sphérique. *
* (cf celle développée par Guelin, Favier, Pegon pour le déviatorique.)*
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* VERIFICATION: *
* *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* ! ! ! ! *
* $ *
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
* MODIFICATIONS: *
* ! date ! auteur ! but ! *
* ------------------------------------------------------------ *
* $ *
************************************************************************/
#ifndef HYSTERESIS_BULK_H
#define HYSTERESIS_BULK_H
#include "Loi_comp_abstraite.h"
#include "Courbe1D.h"
#include "TypeConsTens.h"
#include "Algo_zero.h"
#include "TenseurQ1gene.h"
#include "Algo_edp.h"
/// @addtogroup Les_lois_hysteresis
/// @{
///
class Hysteresis_bulk : public Loi_comp_abstraite
{
public :
// CONSTRUCTEURS :
// Constructeur par defaut
Hysteresis_bulk ();
// Constructeur de copie
Hysteresis_bulk (const Hysteresis_bulk& loi) ;
// DESTRUCTEUR :
~Hysteresis_bulk ();
// initialise les donnees particulieres a l'elements
// de matiere traite ( c-a-dire au pt calcule)
// Il y a creation d'une instance de SaveResul particuliere
// a la loi concernee
// la SaveResul classe est remplie par les instances heritantes
// le pointeur de SaveResul est sauvegarde au niveau de l'element
// c'a-d que les info particulieres au point considere sont stocke
// au niveau de l'element et non de la loi.
class SaveResulHysteresis_bulk: public SaveResul
{ public :
SaveResulHysteresis_bulk(); // constructeur par défaut :
SaveResulHysteresis_bulk(const SaveResulHysteresis_bulk& sav); // de copie
~SaveResulHysteresis_bulk(); // destructeur
// définition d'une nouvelle instance identique
// appelle du constructeur via new
SaveResul * Nevez_SaveResul() const{return (new SaveResulHysteresis_bulk(*this));};
// affectation
virtual SaveResul & operator = ( const SaveResul & a);
//============= lecture écriture dans base info ==========
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Lecture_base_info (ifstream& ent,const int cas);
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecriture_base_info(ofstream& sort,const int cas);
// mise à jour des informations transitoires
void TdtversT();
void TversTdt();
// affichage à l'écran des infos
void Affiche() const;
//changement de base de toutes les grandeurs internes tensorielles stockées
// beta(i,j) represente les coordonnees de la nouvelle base naturelle gpB dans l'ancienne gB
// gpB(i) = beta(i,j) * gB(j), i indice de ligne, j indice de colonne
// ici il n'y a pas de données tensorielles donc rien n'a faire
// gpH(i) = gamma(i,j) * gH(j)
virtual void ChBase_des_grandeurs(const Mat_pleine& beta,const Mat_pleine& gamma){};
// procedure permettant de completer éventuellement les données particulières
// de la loi stockées
// au niveau du point d'intégration par exemple: exemple: un repère d'anisotropie
// completer est appelé apres sa creation avec les donnees du bloc transmis
// peut etre appeler plusieurs fois
SaveResul* Complete_SaveResul(const BlocGen & bloc, const Tableau <Coordonnee>& tab_coor
2023-05-03 17:23:49 +02:00
,const Loi_comp_abstraite* loi) {return NULL;};
2021-09-23 11:21:15 +02:00
// ---- méthodes spécifiques
// initialise les informations de travail concernant le pas de temps en cours
void Init_debut_calcul();
// données protégées
double MPr_t; // dernière MPr à t
double MPr_tdt; // MPr en cours à tdt
double fonction_aide_t; // dernière valeur de la fonction d'aide
double fonction_aide_tdt; // valeur de la fonction d'aide en cours
double wprime_t,wprime_tdt; // paramètre de masing
List_io <double>::iterator ip2; // adresse éventuelle du 2 éléments de fct_aide
// --- informations de travail concernant le pas de temps en cours ---
int modif; // = 0 rien de changé, =1 coincidence(s), =2 inversion(s), =3 coin et inver
// liste des nouvelles MPrs de référence, qui sont apparu
List_io <double> MPr_R_t_a_tdt;
int nb_coincidence; // nombre de coincidence durant le pas de temps
List_io <double> fct_aide_t_a_tdt; // liste des valeurs de la fonction d'aide durant le pas
// de temps
List_io <int> indic_coin; // liste d'indicateurs indiquant la suite des coincidences et inversions,
// = 1 -> indique que c'est une coincidence avec un seul dépilage
// = 2 -> indique que c'est une coincidence avec deux dépilages
// = 0 -> c'est une inversion
// --- fin informations de travail concernant le pas de temps en cours ---
// --- informations de mémorisation discrète de 0 à t
// le dernier élément rangé est en .begin() (c-a-d front())
List_io <double> MPr_R; // liste des MPrs de référence
List_io <double> fct_aide; // liste des valeurs de la fonction d'aide
// 5) --- tableau d'indicateur de la résolution, éventuellement vide
// cela dépend de sortie_post
// indicateurs_resolution(1) : nb d'incrément utilisé pour la résolution de l'équation linéarisée
// (2) : nb total d'itération " " " " "
// (3) : cas Runge Kutta: nb d'appel de la fonction
// (4) : cas Runge Kutta: nb de step de calcul
// (5) : cas Runge Kutta: erreur globale de la résolution
Tableau <double> indicateurs_resolution,indicateurs_resolution_t;
// --- gestion d'une map de grandeurs quelconques éventuelles ---
// une map de grandeurs quelconques particulière qui peut servir aux classes appelantes
// il s'agit ici d'une map interne qui a priori ne doit servir qu'aux class loi de comportement
// un exemple d'utilisation est une loi combinée qui a besoin de grandeurs spéciales définies
// -> n'est pas sauvegardé, car a priori il s'agit de grandeurs redondantes
map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> > map_type_quelconque;
// récupération des type quelconque sous forme d'un arbre pour faciliter la recherche
const map < EnumTypeQuelconque , TypeQuelconque, std::less < EnumTypeQuelconque> >* Map_type_quelconque()
const {return &map_type_quelconque;};
private:
void Mise_a_jour_map_type_quelconque();
// ---- fin gestion d'une liste de grandeurs quelconques éventuelles ---
};
SaveResul * New_et_Initialise();
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
void LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * ,LesCourbes1D& lesCourbes1D,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
// affichage de la loi
void Affiche() const ;
// test si la loi est complete
// = 1 tout est ok, =0 loi incomplete
int TestComplet();
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
// chargement nul
double Module_young_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def,SaveResul * saveResul);
// récupération d'un module de compressibilité équivalent à la loi, ceci pour un chargement nul
// il s'agit ici de la relation - MPr = sigma_trace/3. = module de compressibilité * I_eps
virtual double Module_compressibilite_equivalent(Enum_dure temps,const Deformation & def);
// récupération de la variation relative d'épaisseur calculée: h/h0
// cette variation n'est utile que pour des lois en contraintes planes
// - pour les lois 3D : retour d'un nombre très grand, indiquant que cette fonction est invalide
// - pour les lois 2D def planes: retour de 0
// les infos nécessaires à la récupération , sont stockées dans saveResul
// qui est le conteneur spécifique au point où a été calculé la loi
virtual double HsurH0(SaveResul * saveResul) const
{ cout << "\n Hysteresis_bulk::HsurH0(.. , methode non implante pour l'instant ";
Sortie(1);
};
// création d'une loi à l'identique et ramène un pointeur sur la loi créée
Loi_comp_abstraite* Nouvelle_loi_identique() const { return (new Hysteresis_bulk(*this)); };
//----- lecture écriture de restart -----
// cas donne le niveau de la récupération
// = 1 : on récupère tout
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD);
// cas donne le niveau de sauvegarde
// = 1 : on sauvegarde tout
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
void Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas);
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
void Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& lec);
// récupération des grandeurs particulière (hors ddl )
// correspondant à liTQ
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void Grandeur_particuliere
(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ,Loi_comp_abstraite::SaveResul * ,list<int>& decal) const ;
// récupération de la liste de tous les grandeurs particulières
// ces grandeurs sont ajoutées à la liste passées en paramètres
// absolue: indique si oui ou non on sort les tenseurs dans la base absolue ou une base particulière
virtual void ListeGrandeurs_particulieres(bool absolue,List_io<TypeQuelconque>& ) const;
// activation du stockage de grandeurs quelconques qui pourront ensuite être récupéré
// via le conteneur SaveResul, si la grandeur n'existe pas ici, aucune action
virtual void Activation_stockage_grandeurs_quelconques(list <EnumTypeQuelconque >& listEnuQuelc);
// insertion des conteneurs ad hoc concernant le stockage de grandeurs quelconques
// passée en paramètre, dans le save result: ces conteneurs doivent être valides
// c-a-d faire partie de listdeTouslesQuelc_dispo_localement
virtual void Insertion_conteneur_dans_save_result(SaveResul * saveResul);
protected :
// donnees protegees
// ---- paramètres matériaux ----
double xnp; // paramètre de Prager
Courbe1D* xnp_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de xnp en fonction de la température
// int cas_prager; // indique si xnp =2 (=1), ou est compris entre 2 et 3 (=2), ou est sup à 3 (=3)
double Qzero; // limite de plasticité du critère de von mises
Courbe1D* Qzero_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de Qzero en fonction de la température
double xmu; // pente à l'origine
Courbe1D* xmu_temperature; // courbe éventuelle d'évolution de xmu en fonction de la température
// ---- paramètres de l'algorithme -----
double tolerance_residu; // tolérance absolu sur la résolution de la plasticité
double tolerance_residu_rel; // tolérance relative sur la résolution de la plasticité
double maxi_delta_var_sig_sur_iter_pour_Newton; // le maxi de variation que l'on tolère d'une itération à l'autre
double tolerance_coincidence; // tolérance sur la précision de la coincidence
int nb_boucle_maxi; // le maximum d'itération de plasticité permis
int nb_sous_increment; // le maxi de sous incrément prévu
int type_resolution_equa_constitutive; // linéarisation ou kutta par exemple
int nb_maxInvCoinSurUnPas; // nombre maximum d'inversion ou de coïncidence sur un pas
double depassement_Q0; // valeur en relatif de dépassement permis sur la saturation: devrait = 1, mais dans les faits il faut laisser une marge (1.2 par exe)
// ----- controle de la sortie des informations
// -> maintenant définit dans LoiAbstraiteGeneral
// int permet_affichage; // pour permettre un affichage spécifique dans les méthodes, pour les erreurs et warning
int sortie_post; // permet d'accèder au nombre d'itération, d'incrément, de précision etc. des résolutions
// = 0 par défaut,
// = 1 : on stocke toutes les grandeurs et elles sont disponibles en sortie
// on introduit un certain nombre de tenseur du quatrième ordre, qui vont nous servir pour
// Calcul_dsigma_deps, dans le cas où on n'est pas en orthonormee
Tenseur3HHHH I_x_I_HHHH,I_xbarre_I_HHHH,I_x_eps_HHHH,Ixbarre_eps_HHHH;
// variables de travail pour l'échange entre les différentes méthodes en internes
double MPr_t___tdt; // - pression finale
double MPr_i___; // - pression de début de calcul (à t au début)
double MPr_R; // - pression de Référence en cours
double delta_MPr_Rat; // deltat (- pression) de R a t
double delta_MPr_Ratdt; // deltat ( - pression) de R a tdt
double delta_MPr_tatdt; // delta ( - pression) de t à tdt
double residuBH;
double delta_V; // delta V totale
double delta__alpha_V; // delta V intermediaire (avec alpha de 0 à 1)
double wprime; // paramètre de masing
Vecteur residu; // résidu de l'équation pour la résolution de l'équation constitutive
Mat_pleine derResidu; // dérivé du résidu de l'équation pour la résolution de l'équation constitutive
Algo_zero alg_zero; // algo pour la recherche de zero
// ... partie relative à une résolution de l'avancement par une intégration de l'équation différentielle
Algo_edp alg_edp;
int cas_kutta; // indique le type de runge_kutta que l'on veut utiliser
double erreurAbsolue,erreurRelative; // précision absolue et relative que l'on désire sur le calcul de sig_tdt
int nbMaxiAppel; // nombre maxi d'appel de la fonction dérivée
Vecteur MPr_point_; // vitesse de - pression: version vecteur de - pression_point
double MPr_point; // idem mais en scalaire
double MPr_tau; // valeur de la MPr pour le temps tau
Vecteur MPr_tau_vect; // valeur de la MPr pour le temps tau, en vecteur
double delta_MPr_R_a_tau; // delta MPr de R à tau
// -- variables de travail internes à Residu_constitutif() et Mat_tangente_constitutif()
// définit ici pour éviter de les définir à chaque passage ds la méthode,
// ne doivent pas être utilisée en dehors de ces deux routines
double rdelta_MPr_Ratdt; // deltat MPr de R a tdt
double rdelta_MPr_tatdt; // delta MPr de t à tdt
bool aucun_pt_inversion; // pour gérer le fait qu'au début il n'y a pas de pt d'inversion !
// --------------- méthodes internes ---------------:
// affinage d'un point de coincidence
// ramène true si le traitement est exactement terminé, sinon false, ce qui signifie qu'il
// faut encore continuer à utiliser l'équation d'évolution
// premiere_charge : indique si c'est oui ou non une coincidence avec la première charge
// pt_sur_principal : indique si oui ou non les pointeurs iafct et iatens pointent sur les listes
// principales
// iatens_princ et iafct_princ: pointeurs sur les listes principales
bool Coincidence(bool & aucun_pt_inversion,double& unSur_wprimeCarre,bool premiere_charge
,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul,double& W_a
,List_io <double>::iterator& iatens,List_io <double>::iterator& iafct
,bool& pt_sur_principal,List_io <double>::iterator& iatens_princ
,List_io <double>::iterator& iafct_princ,double& delta_W_a
,bool force_coincidence,const double& MPr_tdt );
// cas particulier d'une inversion et coïncidence : affinage d'un point de coincidence
// ramène true si le traitement est exactement terminé, sinon false, ce qui signifie qu'il
// faut encore continuer à utiliser l'équation d'évolution
// premiere_charge : indique si c'est oui ou non une coincidence avec la première charge
// pt_sur_principal : indique si oui ou non les pointeurs iafct et iatens pointent sur les listes
// principales
// iatens_princ et iafct_princ: pointeurs sur les listes principales
bool Inversion_et_Coincidence(bool & aucun_pt_inversion,double& unSur_wprimeCarre
,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul,double& W_a
,List_io <double>::iterator& iatens,const double& delta_MPr_tatdt
,List_io <double>::iterator& iafct
,bool& pt_sur_principal,List_io <double>::iterator& iatens_princ
,List_io <double>::iterator& iafct_princ,double& delta_W_a
,bool force_coincidence,const double& MPr_tdt );
// gestion d'un dépilement des pointeurs dans les listes, dans le cas d'une coïncidence
// met à jour les booléens interne à l'instance : aucun_pt_inversion et centre_initial
void Gestion_pointeur_coincidence(double& unSur_wprimeCarre
,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul,double& W_a
,bool & aucun_pt_inversion
,List_io <double>::iterator& iatens
,List_io <double>::iterator& iafct
,bool& pt_sur_principal
,List_io <double>::iterator& iatens_princ
,List_io <double>::iterator& iafct_princ
,const double& MPr_tdt);
// gestion d'un dépilement des pointeurs dans les listes, dans le cas particulier
// d'une inversion - coïncidence
// met à jour les booléens interne à l'instance : aucun_pt_inversion et centre_initial
void Gestion_pointeur_Inversion_et_Coincidence(double& unSur_wprimeCarre
,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul,double& W_a
,bool & aucun_pt_inversion
,List_io <double>::iterator& iatens
,List_io <double>::iterator& iafct
,bool& pt_sur_principal
,List_io <double>::iterator& iatens_princ
,List_io <double>::iterator& iafct_princ
,const double& MPr_tdt);
// gestion du paramètre "modif" de saveresult
// inversion = true: on met à jour après une inversion
// = false : on met à jour après une coïncidence
void Gestion_para_Saveresult_Modif
(const bool& pt_sur_principal,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
,const bool& inversion
);
// --------------- codage des METHODES VIRTUELLES protegees ---------------:
// calcul des contraintes a t+dt
// calcul des contraintes
void Calcul_SigmaHH (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t,BaseB& giB,BaseH& gi_H, TenseurBB & epsBB_
,TenseurBB & delta_epsBB_
,TenseurBB & gijBB_,TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_
,double& jacobien_0,double& jacobien,TenseurHH & sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& ex);
// calcul des contraintes et de ses variations a t+dt
void Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB,DdlElement & tab_ddl
,BaseB& giB_t,TenseurBB & gijBB_t,TenseurHH & gijHH_t
,BaseB& giB_tdt,Tableau <BaseB> & d_giB_tdt,BaseH& giH_tdt,Tableau <BaseH> & d_giH_tdt
,TenseurBB & epsBB_tdt,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB
,TenseurBB & delta_epsBB,TenseurBB & gijBB_tdt,TenseurHH & gijHH_tdt
,Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt
,Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& jacobien_0,double& jacobien
,Vecteur& d_jacobien_tdt,TenseurHH& sigHH,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Impli& ex);
// calcul des contraintes et ses variations par rapport aux déformations a t+dt
// en_base_orthonormee: le tenseur de contrainte en entrée est en orthonormee
// le tenseur de déformation et son incrémentsont également en orthonormees
// si = false: les bases transmises sont utilisées
// ex: contient les éléments de métrique relativement au paramétrage matériel = X_(0)^a
void Calcul_dsigma_deps (bool en_base_orthonormee, TenseurHH & sigHH_t,TenseurBB& DepsBB
,TenseurBB & epsBB_tdt,TenseurBB & delta_epsBB,double& jacobien_0,double& jacobien
,TenseurHH& sigHH,TenseurHHHH& d_sigma_deps
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
,const Met_abstraite::Umat_cont& ex) ; //= 0;
// fonction surchargée dans les classes dérivée si besoin est
virtual void CalculGrandeurTravail
(const PtIntegMecaInterne& ,const Deformation &
,Enum_dure,const ThermoDonnee&
,const Met_abstraite::Impli* ex_impli
,const Met_abstraite::Expli_t_tdt* ex_expli_tdt
,const Met_abstraite::Umat_cont* ex_umat
,const List_io<Ddl_etendu>* exclure_dd_etend
,const List_io<const TypeQuelconque *>* exclure_Q
) {};
// initialisation éventuelle des variables thermo-dépendantes
void Init_thermo_dependance();
// méthode permettant le calcul de la MPr à tdt par différente méthodes: linéarisation
// ou kutta
void CalculPression_tdt(Tableau<double>& indicateurs_resolution);
// calcul de l'avancement temporel sur 1 pas,
// utilisé par les 3 programmes principaux:
// Calcul_SigmaHH, Calcul_DsigmaHH_tdt, Calcul_dsigma_deps,
// int cas: =1 : normal, on symétrise le tenseur des contraintes en fonction de la dérivée
// de Jauman
// int cas = 2 : pas de symétrisation du tenseur des contraintes à la fin du calcul
void Avancement_temporel(const Tenseur3HH & gijHH
,const Tenseur3BB & gijBB,int cas,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
,Tenseur3HH & sigHH,const EnergieMeca & energ_t,EnergieMeca & energ);
public:
// calcul de la fonction résidu de la résolution de l'équation constitutive
// l'argument test ramène
// . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb
// fatal, qui invalide le calcul du résidu
Vecteur& Residu_constitutif (const double & alpha, const Vecteur & x, int& test);
// calcul de la matrice tangente de la résolution de l'équation constitutive
// l'argument test ramène
// . 1 si le calcul a été ok, -1 s'il y a eu un pb, mais on peut continuer, 0 s'il y a eu un pb
// fatal, qui invalide le calcul du résidu et de la dérivée
Mat_abstraite& Mat_tangente_constitutif(const double & alpha,const Vecteur & x, Vecteur& resi, int& test);
// calcul de l'opérateur tangent : dsigma/depsilon, dans le cas d'un repère ortho-normé ou non
// T_d_pres_d_V: représente la variation de la MPr par rapport à V
// dsig_deps : version 3D
void Dsig_depsilon(double& T_d_pres_d_V,bool en_base_orthonormee,const Tenseur3HH & gijHH_tdt
, TenseurHHHH* dsig_deps,const double & V_tdt);
// calcul de l'expression permettant d'obtenir la dérivée temporelle de la MPr
// à un instant tau quelconque, en fait il s'agit de l'équation constitutive
// utilisée dans la résolution explicite (runge par exemple) de l'équation constitutive
// erreur : =0: le calcul est licite, si diff de 0, indique qu'il y a eu une erreur
// =1: la norme de sigma est supérieure à la valeur limite de saturation
Vecteur& Pression_point(const double & tau, const Vecteur & sigma_tau,Vecteur& sig_point,int & erreur);
// vérification de l'intégrité de la MPr calculée
// erreur : =0: le calcul est licite, si diff de 0, indique qu'il y a eu une erreur
// =1: la norme de la MPr est supérieure à la valeur limite de saturation
void Verif_integrite_Pression(const double & tau, const Vecteur & MPr_tau,int & erreur);
// affichage des informations pour le débug
void Affiche_debug(double& unSur_wBaseCarre,SaveResulHysteresis_bulk & save_resul
,List_io <double>::iterator& iatens,bool& pt_sur_principal
,const List_io <double>::iterator& iatens_princ
);
};
/// @} // end of group
#endif