2021-09-27 12:42:13 +02:00
|
|
|
// FICHIER : MetAxisymetrique3D.h
|
|
|
|
// CLASSE : MetAxisymetrique3D
|
|
|
|
|
|
|
|
// This file is part of the Herezh++ application.
|
|
|
|
//
|
|
|
|
// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
|
|
|
|
// of mechanics for large transformations of solid structures.
|
|
|
|
// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
|
|
|
|
// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
|
|
|
|
//
|
|
|
|
// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
|
|
|
|
//
|
2023-05-03 17:23:49 +02:00
|
|
|
// Copyright (C) 1997-2022 Université Bretagne Sud (France)
|
2021-09-27 12:42:13 +02:00
|
|
|
// AUTHOR : Gérard Rio
|
|
|
|
// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
|
|
|
|
//
|
|
|
|
// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
|
|
// it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
|
|
// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
|
|
|
|
// or (at your option) any later version.
|
|
|
|
//
|
|
|
|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
|
|
// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
|
|
|
|
// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
|
|
|
|
// See the GNU General Public License for more details.
|
|
|
|
//
|
|
|
|
// You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
|
|
// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
|
|
//
|
|
|
|
// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
|
|
|
|
|
|
|
|
/************************************************************************
|
|
|
|
* DATE: 29/12/2004 *
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
* AUTEUR: G RIO (mailto:gerardrio56@free.fr) *
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
* PROJET: Herezh++ *
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
************************************************************************
|
|
|
|
* BUT: La classe MetAxisymetrique3D derive de Met_abstraite, et *
|
|
|
|
* est pécifique aux éléments axisymétriques. *
|
|
|
|
* La dimension de l'espace 3 *
|
|
|
|
* dim = 3: l'axe de rotation est y, et l'élément est *
|
|
|
|
* défini dans x y: en résumé: l'élément est 3D avec un élé- *
|
|
|
|
* ment géométrique 2D. *
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' * *
|
|
|
|
* VERIFICATION: *
|
|
|
|
* *
|
|
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
|
|
* ! ! ! ! *
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
* '''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''' *
|
|
|
|
* MODIFICATIONS: *
|
|
|
|
* ! date ! auteur ! but ! *
|
|
|
|
* ------------------------------------------------------------ *
|
|
|
|
* $ *
|
|
|
|
************************************************************************/
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#ifndef MET_AXI_SYMETRIQUE3D_H
|
|
|
|
#define MET_AXI_SYMETRIQUE3D_H
|
|
|
|
|
|
|
|
#include "Met_abstraite.h"
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
/// @addtogroup groupe_des_metrique
|
|
|
|
/// @{
|
|
|
|
///
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
class MetAxisymetrique3D : public Met_abstraite
|
|
|
|
{
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
public :
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// CONSTRUCTEUR :
|
|
|
|
|
|
|
|
// Constructeur par defaut
|
|
|
|
MetAxisymetrique3D ();
|
|
|
|
// constructeur permettant de dimensionner unique ment certaine variables
|
|
|
|
// ici la dimension 3,
|
|
|
|
// des variables a initialiser
|
|
|
|
MetAxisymetrique3D (const DdlElement& tabddl,
|
|
|
|
const Tableau<Enum_variable_metrique> & tab,int nomb_noeud);
|
|
|
|
// constructeur de copie
|
|
|
|
MetAxisymetrique3D (const MetAxisymetrique3D&);
|
|
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
|
|
|
|
|
|
|
~MetAxisymetrique3D ();
|
|
|
|
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation
|
|
|
|
// fonction virtuelle
|
|
|
|
inline Met_abstraite& operator= (const Met_abstraite& met)
|
|
|
|
{ return (Met_abstraite::operator=(met));};
|
|
|
|
|
|
|
|
protected :
|
|
|
|
// METHODES protegees:
|
|
|
|
//==calcul des points, identique a Met_abstraite
|
|
|
|
|
|
|
|
//============================ Methodes protegees ================================
|
|
|
|
protected:
|
|
|
|
//==calcul des points, la dimension des points est 3 ici
|
|
|
|
|
|
|
|
//== le nombre de vecteur de base 3, le troisième est suivant k,
|
|
|
|
// les deux autres vecteurs de base sont calculées avec la surface de l'élément axisymétrique
|
|
|
|
//== les fonctions de calcul de base sont donc redefini
|
|
|
|
// calcul de la base naturel a t0
|
|
|
|
void Calcul_giB_0
|
|
|
|
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud,const Mat_pleine& dphi, int nombre_noeud,const Vecteur& phi);
|
|
|
|
// calcul de la base naturel a t
|
|
|
|
void Calcul_giB_t
|
|
|
|
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& dphi, int nombre_noeud,const Vecteur& phi);
|
|
|
|
// calcul de la base naturel a t+dt
|
|
|
|
void Calcul_giB_tdt
|
|
|
|
( const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& dphi, int nombre_noeud,const Vecteur& phi);
|
|
|
|
|
|
|
|
//== calcul du jacobien aux differents temps , il est necessaire d'avoir
|
|
|
|
//== calcule le tenseur metrique correspondant
|
|
|
|
// virtual void Jacobien_0();
|
|
|
|
// virtual void Jacobien_t();
|
|
|
|
// virtual void Jacobien_tdt();
|
|
|
|
|
|
|
|
//== calcul de la variation des bases
|
|
|
|
void D_giB_t( const Mat_pleine& tabDphi,
|
|
|
|
int nbnoeu,const Vecteur & phi); // avant calcul de : giB_t
|
|
|
|
void D_giB_tdt( const Mat_pleine& tabDphi,
|
|
|
|
int nbnoeu,const Vecteur & phi); // avant calcul de : giB_tdt
|
|
|
|
|
|
|
|
//== par défaut le gradient de vitesse est de type (nbvecteurdela base)au carre
|
|
|
|
//== nécessite d'avoir calculé les vecteurs giB avant
|
|
|
|
// calcul du gradient de vitesse à t
|
|
|
|
void Calcul_gradVBB_t
|
|
|
|
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& tabDphi,int nombre_noeud);
|
|
|
|
// calcul gradient de vitesse à t+dt
|
|
|
|
void Calcul_gradVBB_tdt
|
|
|
|
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& tabDphi,int nombre_noeud);
|
|
|
|
//== dans le cas où il n'y a pas de ddl de vitesse on peut utiliser les vitesses moyennes
|
|
|
|
//== correspondant à delta x^ar/delta t
|
|
|
|
// calcul du gradient de vitesse moyen à t
|
|
|
|
// dans le cas où les ddl à tdt n'existent pas -> utilisation de la vitesse sécante entre 0 et t !!
|
|
|
|
void Calcul_gradVBB_moyen_t
|
|
|
|
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& tabDphi,int nombre_noeud);
|
|
|
|
// calcul du gradient de vitesse moyen entre t et t+dt
|
|
|
|
void Calcul_gradVBB_moyen_tdt
|
|
|
|
(const Tableau<Noeud *>& tab_noeud, const Mat_pleine& tabDphi,int nombre_noeud);
|
|
|
|
|
|
|
|
//== calcul de la variation du gradient
|
|
|
|
// par rapport aux composantes V^ar (et non les X^ar )
|
|
|
|
void DgradVBB_t( const Mat_pleine& dphi); // avant calcul de : giB_t
|
|
|
|
// par rapport aux composantes V^ar (et non les X^ar )
|
|
|
|
void DgradVBB_tdt(const Mat_pleine& dphi); // avant calcul de : giB_tdt
|
|
|
|
// par rapport aux composantes X^ar (et non les V^ar )
|
|
|
|
void DgradVmoyBB_t(const Mat_pleine& dphi,const Tableau<Noeud *>& tab_noeud); // calcul variation du gradient moyen à t
|
|
|
|
// par rapport aux composantes X^ar (et non les V^ar )
|
|
|
|
void DgradVmoyBB_tdt(const Mat_pleine& dphi); // calcul variation du gradient moyen à tdt
|
|
|
|
|
|
|
|
//--------------- données protégées -----------------------------
|
|
|
|
protected:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
};
|
|
|
|
/// @} // end of group
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
#endif
|
|
|
|
|
|
|
|
|