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// FICHIER : Loi_newton1D.cp
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// CLASSE : Loi_newton1D
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// This file is part of the Herezh++ application.
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <math.h>
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "TypeConsTens.h"
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#include "ParaGlob.h"
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#include "ConstMath.h"
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#include "CharUtil.h"
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#include "Loi_newton1D.h"
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Loi_newton1D::Loi_newton1D () : // Constructeur par defaut
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Loi_comp_abstraite(NEWTON1D,CAT_THERMO_MECANIQUE,1),mu(-ConstMath::trespetit),xn(1.),simple(true)
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,mu_temperature(NULL),xn_temperature(NULL),Deps0(0.01)
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{ };
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// Constructeur de copie
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Loi_newton1D::Loi_newton1D (const Loi_newton1D& loi) :
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Loi_comp_abstraite(loi),mu(loi.mu),xn(loi.xn),simple(loi.simple)
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,mu_temperature(loi.mu_temperature),xn_temperature(loi.xn_temperature)
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,Deps0(loi.Deps0)
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{// on regarde s'il s'agit d'une courbe locale ou d'une courbe globale
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if (mu_temperature != NULL)
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if (mu_temperature->NomCourbe() == "_")
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mu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.mu_temperature));
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if (xn_temperature != NULL)
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||
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if (xn_temperature->NomCourbe() == "_")
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||
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xn_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(*(loi.xn_temperature));;
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};
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|
Loi_newton1D::~Loi_newton1D ()
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// Destructeur
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{ if (mu_temperature != NULL)
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||
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|
if (mu_temperature->NomCourbe() == "_") delete mu_temperature;
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||
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|
if (xn_temperature != NULL)
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||
|
|
if (xn_temperature->NomCourbe() == "_") delete xn_temperature;
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||
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|
};
|
||
|
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|
// Lecture des donnees de la classe sur fichier
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|
void Loi_newton1D::LectureDonneesParticulieres (UtilLecture * entreePrinc,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
||
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
|
||
|
|
{ string nom;
|
||
|
|
// lecture de la viscosité
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||
|
|
*(entreePrinc->entree) >> nom;
|
||
|
|
if (nom != "mu=")
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la viscosite, on aurait du lire le mot mu=";
|
||
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur1 Loi_newton1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
||
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// on regarde si la viscosité est thermo dépendante
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||
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"mu_thermo_dependant_")!=0)
|
||
|
|
{ thermo_dependant=true;
|
||
|
|
*(entreePrinc->entree) >> nom;
|
||
|
|
if (nom != "mu_thermo_dependant_")
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de mu, on aurait du lire le mot cle mu_thermo_dependant_"
|
||
|
|
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
|
||
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur2 Loi_newton1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
||
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// lecture de la loi d'évolution en fonction de la température
|
||
|
|
*(entreePrinc->entree) >> nom;
|
||
|
|
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
|
||
|
|
if (lesCourbes1D.Existe(nom))
|
||
|
|
{ mu_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{ // sinon il faut la lire maintenant
|
||
|
|
string non_courbe("_");
|
||
|
|
mu_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
|
||
|
|
// lecture de la courbe
|
||
|
|
mu_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
// prepa du flot de lecture
|
||
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_coeff_NEWTON1D")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{ // lecture de mu
|
||
|
|
*(entreePrinc->entree) >> mu ;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// on regarde s'il y a un coefficient non linéaire
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||
|
|
simple = true; // par défaut
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||
|
|
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"xn")!=NULL)
|
||
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> nom ;
|
||
|
|
simple = false;
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if (nom != "xn=")
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi de Newton, on attendait xn= suivi d'un nombre "
|
||
|
|
<< " ou du mot cle xn_thermo_dependant_ et ensuite une courbe ";
|
||
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur3 Loi_newton1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
||
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// on regarde si le coefficient non linéaire est thermo dépendant
|
||
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"xn_thermo_dependant_")!=0)
|
||
|
|
{ thermo_dependant=true; *(entreePrinc->entree) >> nom;
|
||
|
|
if (nom != "xn_thermo_dependant_")
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la thermodependance de xn, on aurait du lire le mot cle xn_thermo_dependant_"
|
||
|
|
<< " suivi du nom d'une courbe de charge ou de la courbe elle meme ";
|
||
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur4 Loi_newton1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
||
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// lecture de la loi d'évolution du coefficient non linéaire en fonction de la température
|
||
|
|
*(entreePrinc->entree) >> nom;
|
||
|
|
// on regarde si la courbe existe, si oui on récupère la référence
|
||
|
|
if (lesCourbes1D.Existe(nom)) { xn_temperature = lesCourbes1D.Trouve(nom);}
|
||
|
|
else { // sinon il faut la lire maintenant
|
||
|
|
string non_courbe("_");
|
||
|
|
xn_temperature = Courbe1D::New_Courbe1D(non_courbe,Id_Nom_Courbe1D (nom.c_str()));
|
||
|
|
// lecture de la courbe
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||
|
|
xn_temperature->LectDonnParticulieres_courbes (non_courbe,entreePrinc);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// prepa du flot de lecture
|
||
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_coeff_NEWTON1D")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{ // lecture du coeff
|
||
|
|
*(entreePrinc->entree) >> xn ;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
if (strstr(entreePrinc->tablcar,"Deps0=")!=NULL)
|
||
|
|
{ *(entreePrinc->entree) >> nom ;
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
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||
|
|
if (nom != "Deps0=")
|
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|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi de Newton, on attendait Deps0= suivi d'un nombre "
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||
|
|
<< " et on a lu: " << nom <<" ";
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||
|
|
entreePrinc->MessageBuffer("**erreur5 Loi_newton1D::LectureDonneesParticulieres (...**");
|
||
|
|
throw (UtilLecture::ErrNouvelleDonnee(-1));
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// lecture du coeff
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||
|
|
*(entreePrinc->entree) >> Deps0 ;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// prepa du flot de lecture
|
||
|
|
if(strstr(entreePrinc->tablcar,"fin_coeff_NEWTON1D")==0) entreePrinc->NouvelleDonnee();
|
||
|
|
// appel au niveau de la classe mère
|
||
|
|
Loi_comp_abstraite::Lecture_type_deformation_et_niveau_commentaire
|
||
|
|
(*entreePrinc,lesFonctionsnD);
|
||
|
|
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// affichage de la loi
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||
|
|
void Loi_newton1D::Affiche() const
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|
|
{ cout << " \n loi de comportement Newton 1D ";
|
||
|
|
if ( mu_temperature != NULL) { cout << " viscosite thermo dependant "
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||
|
|
<< " courbe mu=f(T): " << mu_temperature->NomCourbe() <<" ";}
|
||
|
|
else { cout << " viscosite mu= " << mu ;}
|
||
|
|
if (!simple)
|
||
|
|
{ if (xn_temperature != NULL) { cout << " coef non lineaire thermo dependant "
|
||
|
|
<< " courbe xn=f(T): " << xn_temperature->NomCourbe() <<" ";}
|
||
|
|
else { cout << " coef non lin xn= " << xn ;}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
cout << " Deps0= "<<Deps0<<endl;
|
||
|
|
// appel de la classe mère
|
||
|
|
Loi_comp_abstraite::Affiche_don_classe_abstraite();
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// affichage et definition interactive des commandes particulières à chaques lois
|
||
|
|
void Loi_newton1D::Info_commande_LoisDeComp(UtilLecture& entreePrinc)
|
||
|
|
{ ofstream & sort = *(entreePrinc.Commande_pointInfo()); // pour simplifier
|
||
|
|
cout << "\n definition standart (rep o) ou exemples exhaustifs (rep n'importe quoi) ? ";
|
||
|
|
string rep = "_";
|
||
|
|
// procédure de lecture avec prise en charge d'un retour chariot
|
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|
|
rep = lect_return_defaut(true,"o");
|
||
|
|
if (mu == -ConstMath::trespetit)
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||
|
|
{ // on initialise à une valeur arbitraire
|
||
|
|
mu = 0.15;}
|
||
|
|
sort << "\n# ......................... loi de comportement Newton 1D ............................"
|
||
|
|
<< "\n# | viscosite | et eventuellement une puissance | puis eventuellement |"
|
||
|
|
<< "\n# | | pour une evolution non lineaire | une vitesse limite |"
|
||
|
|
<< "\n# | mu (obligatoire) | xn (facultatif) | inferieur (par defaut: 0.01)|"
|
||
|
|
<< "\n#......................................................................................"
|
||
|
|
<< "\n mu= " << setprecision(8) << mu << " xn= " << xn << " Deps0= "<<Deps0
|
||
|
|
<< "\n fin_coeff_NEWTON1D " << endl;
|
||
|
|
if ((rep != "o") && (rep != "O" ) && (rep != "0") )
|
||
|
|
{ sort
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||
|
|
<< "\n# \n# l'equation constitutive est : S = mu * ((D_barre:D_barre+Deps0)^(xn/2) * D_barre "
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||
|
|
<< "\n# \n# chaque parametre peut etre remplace par une fonction dependante de la temperature "
|
||
|
|
<< "\n# pour ce faire on utilise un mot cle puis une nom de courbe ou la courbe directement comme avec "
|
||
|
|
<< "\n# les autre loi de comportement "
|
||
|
|
<< "\n# exemple pour la viscosite: mu= mu_thermo_dependant_ courbe2 "
|
||
|
|
<< "\n# exemple pour la coef non lineaire: xnu= xnu_thermo_dependant_ courbe3 "
|
||
|
|
<< "\n# IMPORTANT: a chaque fois qu'il y a une thermodependence, il faut passer une ligne apres la description"
|
||
|
|
<< "\n# de la grandeur thermodependante, mais pas de passage à la ligne si se n'est pas thermo dependant "
|
||
|
|
<< "\n# la derniere ligne doit contenir uniquement le mot cle: fin_coeff_NEWTON1D "
|
||
|
|
<< endl;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// appel de la classe mère
|
||
|
|
Loi_comp_abstraite::Info_commande_don_LoisDeComp(entreePrinc);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// test si la loi est complete
|
||
|
|
int Loi_newton1D::TestComplet()
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|
{ int ret = LoiAbstraiteGeneral::TestComplet();
|
||
|
|
if ((mu_temperature == NULL) && (mu == -ConstMath::trespetit))
|
||
|
|
{ cout << " \n la viscosite n'est pas defini pour la loi " << Nom_comp(id_comp)
|
||
|
|
<< '\n';
|
||
|
|
ret = 0;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
//----- lecture écriture de restart -----
|
||
|
|
// cas donne le niveau de la récupération
|
||
|
|
// = 1 : on récupère tout
|
||
|
|
// = 2 : on récupère uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
||
|
|
void Loi_newton1D::Lecture_base_info_loi(ifstream& ent,const int cas,LesReferences& lesRef,LesCourbes1D& lesCourbes1D
|
||
|
|
,LesFonctions_nD& lesFonctionsnD)
|
||
|
|
{ string nom;
|
||
|
|
if (cas == 1)
|
||
|
|
{ ent >> nom;
|
||
|
|
if (nom != "NEWTON1D")
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur en lecture de la loi : Loi_newton1D, on attendait le mot cle : NEWTON1D "
|
||
|
|
<< "\n Loi_newton1D::Lecture_base_info_loi(...";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// ensuite normalement il n'y a pas de pb de lecture puisque c'est écrit automatiquement (sauf en debug)
|
||
|
|
// viscosité
|
||
|
|
bool test; ent >> nom >> test;
|
||
|
|
if (!test)
|
||
|
|
{ ent >> mu;
|
||
|
|
if (mu_temperature != NULL) {if (mu_temperature->NomCourbe() == "_") delete mu_temperature; mu_temperature = NULL;};
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{ ent >> nom; mu_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,mu_temperature); };
|
||
|
|
// le coef non linéaire
|
||
|
|
ent >> nom >> nom >> simple >> test;
|
||
|
|
if (!test)
|
||
|
|
{ ent >> xn;
|
||
|
|
if (xn_temperature != NULL) {if (xn_temperature->NomCourbe() == "_") delete xn_temperature; xn_temperature = NULL;};
|
||
|
|
}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{ ent >> nom; xn_temperature = lesCourbes1D.Lecture_pour_base_info(ent,cas,xn_temperature); };
|
||
|
|
ent >> nom >> Deps0;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
Loi_comp_abstraite::Lecture_don_base_info(ent,cas,lesRef,lesCourbes1D,lesFonctionsnD);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// cas donne le niveau de sauvegarde
|
||
|
|
// = 1 : on sauvegarde tout
|
||
|
|
// = 2 : on sauvegarde uniquement les données variables (supposées comme telles)
|
||
|
|
void Loi_newton1D::Ecriture_base_info_loi(ofstream& sort,const int cas)
|
||
|
|
{ if (cas == 1)
|
||
|
|
{ sort << " NEWTON1D " ;
|
||
|
|
sort << "\n viscosite ";
|
||
|
|
if (mu_temperature == NULL)
|
||
|
|
{ sort << false << " " << mu << " ";}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{ sort << true << " fonction_mu_temperature ";
|
||
|
|
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,mu_temperature);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
sort << "\n non_lineaire " << " simple " << simple << " ";
|
||
|
|
if (xn_temperature == NULL)
|
||
|
|
{ sort << false << " " << xn << " ";}
|
||
|
|
else
|
||
|
|
{ sort << true << " fonction_xn_temperature ";
|
||
|
|
LesCourbes1D::Ecriture_pour_base_info(sort,cas,xn_temperature);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
sort << " Deps0= "<<Deps0<<" ";
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// appel de la classe mère
|
||
|
|
Loi_comp_abstraite::Ecriture_don_base_info(sort,cas);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// calcul d'un module d'young équivalent à la loi, ceci pour un
|
||
|
|
// chargement nul
|
||
|
|
double Loi_newton1D::Module_young_equivalent(Enum_dure ,const Deformation & ,SaveResul * )
|
||
|
|
{ // ici on ne tiens pas compte de la non linéarité éventuelle, car on ne connait
|
||
|
|
// pas la vitesse de déformation !
|
||
|
|
const VariablesTemps& vartemps = ParaGlob::Variables_de_temps();
|
||
|
|
double temps = vartemps.TempsCourant();
|
||
|
|
if (temps <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
|
// cas du temps nul
|
||
|
|
return ConstMath::tresgrand;
|
||
|
|
else
|
||
|
|
// cas du temps non nul
|
||
|
|
return mu/temps;
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// en fait après réflexion, il n'y a pas de module d'young équivalent
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// après re-re réflexion c'est le cas précédent qui est bon !! enfin je pense !
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// mais le pb est qu'ici la partie newton ne s'intéresse qu'au cisaillement et que le temps critique
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// intéresse aussi la partie volumique (peut-être même que la partie volumique) pour les ondes de compression
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// or pour les ondes de compression, newton doit donner 0 !! car il intervient pas !!
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// return ConstMath::trespetit;
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};
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// ========== codage des METHODES VIRTUELLES protegees:================
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// calcul des contraintes a t+dt
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void Loi_newton1D::Calcul_SigmaHH (TenseurHH& ,TenseurBB& DepsBB_,DdlElement & ,
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TenseurBB & ,TenseurHH & ,BaseB& ,BaseH& ,TenseurBB& ,
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TenseurBB& , TenseurBB& ,
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TenseurHH & gijHH_,Tableau <TenseurBB *>& ,double& ,double& ,TenseurHH & sigHH_
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,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
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,const Met_abstraite::Expli_t_tdt& )
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{
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#ifdef MISE_AU_POINT
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if (DepsBB_.Dimension() != 1)
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{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 1 !\n";
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cout << " Loi_newton1D::Calcul_SigmaHH\n";
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Sortie(1);
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};
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#endif
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const Tenseur1BB & DepsBB = *((Tenseur1BB*) &DepsBB_); // passage en dim 1
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const Tenseur1HH & gijHH = *((Tenseur1HH*) &gijHH_); // " " " "
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||
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|
Tenseur1HH & sigHH = *((Tenseur1HH*) &sigHH_); // " " " "
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||
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// cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
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if (mu_temperature != NULL) mu = mu_temperature->Valeur(*temperature);
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||
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|
if (xn_temperature != NULL) xn = xn_temperature->Valeur(*temperature);
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||
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Tenseur1BH DepsBH = DepsBB * gijHH;
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||
|
|
double d2= DepsBH && DepsBH; // inter
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||
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|
if (!simple && (d2>=ConstMath::trespetit) ) // cas d'une viscosité non linéaire et une vitesse non nulle
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||
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{ // cas d'une viscosité linéaire
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Tenseur1BH sigBH = mu * DepsBH;
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sigHH = gijHH * sigBH;
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}
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|
else
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||
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{ // cas d'une viscosité non linéaire
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Tenseur1BH sigBH = (mu * pow((d2+Deps0),(0.5*xn))) * DepsBH;
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|
sigHH = gijHH * sigBH;
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||
|
|
}
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// traitement des énergies
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energ.Inita(0.);
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double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant(); // recup de l'incrément de temps
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||
|
|
// on considère une vitesse de déformation constante sur le pas de temps
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|
energ.ChangeDissipationVisqueuse(energ_t.DissipationVisqueuse()+(sigHH && DepsBB)*deltat);
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||
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|
// on libère les tenseurs intermédiaires
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LibereTenseur(); LibereTenseurQ();
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};
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// calcul des contraintes a t+dt et de ses variations
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void Loi_newton1D::Calcul_DsigmaHH_tdt (TenseurHH& ,TenseurBB& DepsBB_,DdlElement & tab_ddl
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,BaseB& ,TenseurBB & ,TenseurHH & ,
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||
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|
BaseB& ,Tableau <BaseB> & ,BaseH& ,Tableau <BaseH> & ,
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||
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|
TenseurBB & ,Tableau <TenseurBB *>& d_epsBB,TenseurBB & ,
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||
|
|
TenseurBB & ,TenseurHH & gijHH_tdt,
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||
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|
Tableau <TenseurBB *>& d_gijBB_tdt,
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||
|
|
Tableau <TenseurHH *>& d_gijHH_tdt,double& , double& ,
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||
|
|
Vecteur& ,TenseurHH& sigHH_tdt,Tableau <TenseurHH *>& d_sigHH
|
||
|
|
,EnergieMeca & energ,const EnergieMeca & energ_t,double& module_compressibilite,double& module_cisaillement
|
||
|
|
,const Met_abstraite::Impli& )
|
||
|
|
{
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||
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|
#ifdef MISE_AU_POINT
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||
|
|
if (DepsBB_.Dimension() != 1)
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||
|
|
{ cout << "\nErreur : la dimension devrait etre 1 !\n";
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|
cout << " Loi_newton1D::Calcul_DsigmaHH_tdt\n";
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||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
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||
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|
if (tab_ddl.NbDdl() != d_gijBB_tdt.Taille())
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||
|
|
{ cout << "\nErreur : le nb de ddl est != de la taille de d_gijBB_tdt !\n";
|
||
|
|
cout << " Loi_newton1D::Calcul_SDsigmaHH_tdt\n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
#endif
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||
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const Tenseur1BB & DepsBB = *((Tenseur1BB*) &DepsBB_); // passage en dim 1
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|
const Tenseur1HH & gijHH = *((Tenseur1HH*) &gijHH_tdt); // " " " "
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||
|
|
Tenseur1HH & sigHH = *((Tenseur1HH*) &sigHH_tdt); // " " " "
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||
|
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|
// cas de la thermo dépendance, on calcul les grandeurs
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|
if (mu_temperature != NULL) mu = mu_temperature->Valeur(*temperature);
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|
|
if (xn_temperature != NULL) xn = xn_temperature->Valeur(*temperature);
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||
|
|
|
||
|
|
Tenseur1BH DepsBH = DepsBB * gijHH;
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||
|
|
Tenseur1BH sigBH = mu * DepsBH; // cas d'une viscosité linéaire
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||
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|
double d2= DepsBH && DepsBH; // inter
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||
|
|
if (!simple && (d2>=ConstMath::trespetit) ) // cas d'une viscosité non linéaire et une vitesse non nulle
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||
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|
{sigBH *= pow((d2+Deps0),(0.5*xn)) ;}
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||
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|
sigHH = gijHH * sigBH;
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int nbddl = d_gijBB_tdt.Taille();
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|
// recup de l'incrément de temps
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|
double deltat=ParaGlob::Variables_de_temps().IncreTempsCourant();
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double unSurDeltat;
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if (Abs(deltat) >= ConstMath::trespetit)
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{unSurDeltat = 1./deltat;}
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|
else
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// si l'incrément de temps est tres petit on remplace 1/deltat par un nombre tres grand
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{unSurDeltat = Signe(deltat)*ConstMath::tresgrand;}
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// boucle sur les ddl
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|
for (int i = 1; i<= nbddl; i++)
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{// on fait uniquement une égalité d'adresse de manière à ne pas utiliser
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// le constructeur d'ou la profusion d'* et de ()
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Tenseur1HH & dsigHH = *((Tenseur1HH*) (d_sigHH(i))); // passage en dim 1
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|
const Tenseur1BB & dgijBB = *((Tenseur1BB*)(d_gijBB_tdt(i))); // passage en dim 1
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||
|
|
const Tenseur1HH & dgijHH = *((Tenseur1HH*)(d_gijHH_tdt(i))) ; // pour simplifier l'ecriture
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||
|
|
const Tenseur1BB & depsBB = *((Tenseur1BB *) (d_epsBB(i))); // "
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||
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|
// variation de la vitesse de déformation
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Tenseur1BH dDepsBH = ( unSurDeltat) * depsBB * gijHH_tdt + DepsBB * dgijHH;
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if ((simple)||(d2<=ConstMath::trespetit)) // cas d'une viscosité linéaire ou vitesse nulle
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{ dsigHH = dgijHH * sigBH + gijHH * mu * dDepsBH;}
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else // cas d'une viscosité non linéaire
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{ double dDHB_DHB = dDepsBH && DepsBH;
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|
dsigHH = dgijHH * sigBH
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|
+ gijHH * ((mu * xn * pow((d2+Deps0),(xn*0.5-1.))*dDHB_DHB) * DepsBH + (mu * pow((d2+Deps0),(0.5*xn))) * dDepsBH);
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|
}
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|
} //-- fin de la boucle sur les ddl
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// traitement des énergies
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energ.Inita(0.);
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|
// on considère une vitesse de déformation constante sur le pas de temps
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|
energ.ChangeDissipationVisqueuse(energ_t.DissipationVisqueuse()+(sigHH && DepsBB)*deltat);
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|
// on libère les tenseurs intermédiaires
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|
LibereTenseur(); LibereTenseurQ();
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};
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