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C++
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12 KiB
C++
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// FICHIER : Coordonnee3B.cp
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// CLASSE : Coordonnee3B
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// This file is part of the Herezh++ application.
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//
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// The finite element software Herezh++ is dedicated to the field
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// of mechanics for large transformations of solid structures.
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// It is developed by Gérard Rio (APP: IDDN.FR.010.0106078.000.R.P.2006.035.20600)
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// INSTITUT DE RECHERCHE DUPUY DE LÔME (IRDL) <https://www.irdl.fr/>.
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//
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// Herezh++ is distributed under GPL 3 license ou ultérieure.
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//
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// Copyright (C) 1997-2021 Université Bretagne Sud (France)
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// AUTHOR : Gérard Rio
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// E-MAIL : gerardrio56@free.fr
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//
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// This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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// it under the terms of the GNU General Public License as published by
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// the Free Software Foundation, either version 3 of the License,
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// or (at your option) any later version.
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//
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|
// This program is distributed in the hope that it will be useful,
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// but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
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// of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
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// See the GNU General Public License for more details.
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//
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// You should have received a copy of the GNU General Public License
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// along with this program. If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
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//
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// For more information, please consult: <https://herezh.irdl.fr/>.
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//#include "Debug.h"
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# include <iostream>
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using namespace std; //introduces namespace std
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#include <stdlib.h>
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#include "Sortie.h"
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#include "ConstMath.h"
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#include "MathUtil.h"
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||
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#include "Coordonnee3.h"
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||
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|
#ifndef COORDONNEE3_H_deja_inclus
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||
|
|
|
||
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||
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|
// Constructeur par defaut
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||
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|
// il y a initialisation des coordonnées à zéro
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||
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|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B::Coordonnee3B () :
|
||
|
|
CoordonneeB(3,coord3)
|
||
|
|
{ coord3[0] = 0.;coord3[1] = 0.;coord3[2] = 0.;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur suivant un booleen
|
||
|
|
// quelque soit la valeur du booleen il n'y a pas initialisation des coordonnées
|
||
|
|
// ceci pour aller plus vite par rapport au constructeur par défaut
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B::Coordonnee3B (bool ):
|
||
|
|
CoordonneeB(3,coord3)
|
||
|
|
{ };
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B::Coordonnee3B (double x,double y,double z):
|
||
|
|
CoordonneeB(3,coord3)
|
||
|
|
// Constructeur pour un point a trois dimensions
|
||
|
|
{ coord3[0]=x;
|
||
|
|
coord3[1]=y;
|
||
|
|
coord3[2]=z;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// constructeur fonction d'une adresse memoire ou sont stockee les coordonnees
|
||
|
|
// et d'une dimension ( l'existance de la place mémoire est a la charge
|
||
|
|
// de l'utilisateur.
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B::Coordonnee3B (double* t):
|
||
|
|
CoordonneeB(3,coord3)
|
||
|
|
{ coord3[0]=t[0];
|
||
|
|
coord3[1]=t[1];
|
||
|
|
coord3[2]=t[2];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur de copie
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B::Coordonnee3B (const Coordonnee3B& c):
|
||
|
|
CoordonneeB(3,coord3)
|
||
|
|
{ coord3[0]=c.coord3[0];coord3[1]=c.coord3[1];coord3[2]=c.coord3[2];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Constructeur de copie pour une instance indiférenciée
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B::Coordonnee3B (const CoordonneeB& c):
|
||
|
|
CoordonneeB(3,coord3)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if (c.Dimension () != 3)
|
||
|
|
{ cout << "\nErreur la dimension de c est différente de 3 !! !\n";
|
||
|
|
cout << "Coordonnee3B::Coordonnee3B (const Coordonnee& c) \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
coord3[0]=c(1);coord3[1]=c(2);
|
||
|
|
coord3[2]=c(3);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// DESTRUCTEUR :
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B::~Coordonnee3B ()
|
||
|
|
{ dim = 0; // pour l'appel de ~Coordonnee()
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
coord=NULL;
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// Desallocation de la place memoire allouee
|
||
|
|
// fonction définie dans la classe mère générique mais qui n'a pas de
|
||
|
|
// sens ici
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void Coordonnee3B::Libere ()
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
cout << "\nErreur cette fonction n'a pas cours !! !\n";
|
||
|
|
cout << "Coordonnee3B::Libere () \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// Renvoie le nombre de coordonnees
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
int Coordonnee3B::Dimension () const
|
||
|
|
{ return 3; };
|
||
|
|
|
||
|
|
// changement de la dimension
|
||
|
|
// fonction définie dans la classe mère générique mais qui n'a pas de
|
||
|
|
// sens ici
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void Coordonnee3B::Change_dim(int )
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
cout << "\nErreur cette fonction n'a pas cours !! !\n";
|
||
|
|
cout << "Coordonnee3B::Change_dim(int dimen) \n";
|
||
|
|
Sortie(1);
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur = : realise l'affectation entre deux points
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B& Coordonnee3B::operator= (const Coordonnee3B& c)
|
||
|
|
{ coord3[0]=c.coord3[0];coord3[1]=c.coord3[1];coord3[2]=c.coord3[2];
|
||
|
|
return (*this);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur - : renvoie l'oppose d'un point
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B Coordonnee3B::operator- () const
|
||
|
|
{ return Coordonnee3B(-coord3[0],-coord3[1],-coord3[2]);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur - : realise la soustraction des
|
||
|
|
// coordonnees de deux points
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B Coordonnee3B::operator- (const Coordonnee3B& c) const
|
||
|
|
{ return Coordonnee3B(coord3[0]-c.coord3[0],coord3[1]-c.coord3[1],
|
||
|
|
coord3[2]-c.coord3[2]);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur + : realise l'addition des
|
||
|
|
// coordonnees de deux points
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B Coordonnee3B::operator+ (const Coordonnee3B& c) const
|
||
|
|
{ return Coordonnee3B(coord3[0]+c.coord3[0],coord3[1]+c.coord3[1],
|
||
|
|
coord3[2]+c.coord3[2]);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur +=
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void Coordonnee3B::operator+= (const Coordonnee3B& c)
|
||
|
|
{ coord3[0]+=c.coord3[0];
|
||
|
|
coord3[1]+=c.coord3[1];
|
||
|
|
coord3[2]+=c.coord3[2];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur -=
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void Coordonnee3B::operator-= (const Coordonnee3B& c)
|
||
|
|
{ coord3[0]-=c.coord3[0];
|
||
|
|
coord3[1]-=c.coord3[1];
|
||
|
|
coord3[2]-=c.coord3[2];
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur *=
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void Coordonnee3B::operator*= (double val)
|
||
|
|
{ coord3[0]*=val;coord3[1]*=val;coord3[2]*=val;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur * : multiplication de coordonnees par un scalaire
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B Coordonnee3B::operator* (double val) const
|
||
|
|
{ return Coordonnee3B(val*coord3[0],val*coord3[1],val*coord3[2]);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur * : produit scalaire entre coordonnees
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double Coordonnee3B::operator* (const Coordonnee3H& c) const
|
||
|
|
{ return ( coord3[0] * c.coord3[0] + coord3[1] * c.coord3[1] +
|
||
|
|
coord3[2] * c.coord3[2] );
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// produit scalaire entre coordonnees covariantes et covariantes
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double Coordonnee3B::ScalBB(const Coordonnee3B& c) const
|
||
|
|
{ return ( coord3[0] * c.coord3[0] + coord3[1] * c.coord3[1] +
|
||
|
|
coord3[2] * c.coord3[2] );
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur / : division de coordonnees par un scalaire
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B Coordonnee3B::operator/ (double val) const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if(Dabs(val) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
|
cout << "\nCoordonnee3B::operator/ (double val) " << endl;
|
||
|
|
Sortie (1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
return Coordonnee3B(coord3[0] / val,coord3[1] / val,coord3[2] / val);
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur /= : division de coordonnees par un scalaire
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void Coordonnee3B::operator/= (double val)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if(Dabs(val) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
|
cout << "\nCoordonnee3B::operator/= (double val) " << endl;
|
||
|
|
Sortie (1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
coord3[0]/=val;coord3[1]/=val;coord3[2]/=val;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Surcharge de l'operateur == : test d'egalite
|
||
|
|
// Renvoie 1 si les deux positions sont identiques
|
||
|
|
// Renvoie 0 sinon
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
int Coordonnee3B::operator== (const Coordonnee3B& c) const
|
||
|
|
{ if ((c.coord3[0]!=coord3[0]) || (c.coord3[1]!=coord3[1])
|
||
|
|
|| (c.coord3[2]!=coord3[2]))
|
||
|
|
return 0;
|
||
|
|
else
|
||
|
|
return 1;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// mise a zero des coordonnées
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
void Coordonnee3B::Zero()
|
||
|
|
{ coord3[0] = 0.;coord3[1] = 0.;coord3[2] = 0.;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// Calcul de la norme euclidienne des composantes du point
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double Coordonnee3B::Norme () const
|
||
|
|
{ return sqrt( coord3[0] * coord3[0] + coord3[1] * coord3[1] +
|
||
|
|
coord3[2] * coord3[2] );
|
||
|
|
};
|
||
|
|
// norme le vecteur coordonnée
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B& Coordonnee3B::Normer ()
|
||
|
|
{ double norme = this->Norme();
|
||
|
|
#ifdef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
if(Dabs(norme) <= ConstMath::trespetit)
|
||
|
|
{ cout << "\n erreur, division par zero ";
|
||
|
|
cout << "\nCoordonnee3B::Normer () " << endl;
|
||
|
|
Sortie (1);
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
*this /= norme;
|
||
|
|
return *this ;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// somme de tous les composantes
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double Coordonnee3B::Somme() const
|
||
|
|
{
|
||
|
|
return ( coord3[0] + coord3[1] + coord3[2] );
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// calcul du déterminant de trois vecteurs
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
double Coordonnee3B::Determinant3B( const Coordonnee3B & v1, const Coordonnee3B & v2, const Coordonnee3B & v3)
|
||
|
|
{ double toto= ( (v1.coord3[1] * v2.coord3[2] - v2.coord3[1] * v1.coord3[2])* v3.coord3[0]
|
||
|
|
+(v2.coord3[0] * v1.coord3[2] - v1.coord3[0] * v2.coord3[2])* v3.coord3[1]
|
||
|
|
+(v1.coord3[0] * v2.coord3[1] - v2.coord3[0] * v1.coord3[1])* v3.coord3[2] ) ;
|
||
|
|
return toto;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
// calcul du produit vectoriel de 2 vecteurs coordonnées
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3H Coordonnee3B::Vectoriel( const Coordonnee3B & v1, const Coordonnee3B & v2)
|
||
|
|
{ Coordonnee3H ret((v1.coord3[1] * v2.coord3[2] - v2.coord3[1] * v1.coord3[2]),
|
||
|
|
(v2.coord3[0] * v1.coord3[2] - v1.coord3[0] * v2.coord3[2]),
|
||
|
|
(v1.coord3[0] * v2.coord3[1] - v2.coord3[0] * v1.coord3[1]));
|
||
|
|
return ret;
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
/* // Surcharge de l'operateur * : multiplication entre un scalaire et des coordonnees
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||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
Coordonnee3B operator* (double val,const Coordonnee3B& c)
|
||
|
|
{ return Coordonnee3B(val*c.coord3[0],val*c.coord3[1],val*c.coord3[2]);}; */
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifndef MISE_AU_POINT
|
||
|
|
inline
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
// sortie du schemaXML: en fonction de enu
|
||
|
|
void Coordonnee3B::SchemaXML_Coordonnee(ofstream& sort,const Enum_IO_XML enu)
|
||
|
|
{
|
||
|
|
switch (enu)
|
||
|
|
{ case XML_TYPE_GLOBAUX :
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||
|
|
{sort << "\n <!-- *************************** CoordonneeB dim 3 *************************** -->"
|
||
|
|
<< "\n<xs:complexType name=\"COORDONNEE_3B\" >"
|
||
|
|
<< "\n <xs:annotation>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:documentation> coordonnee de dimension 3: elements: "
|
||
|
|
<< "\n 3 reels "
|
||
|
|
<< "\n </xs:documentation>"
|
||
|
|
<< "\n </xs:annotation>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:sequence>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:element name=\"coordonnees\" >"
|
||
|
|
<< "\n <xs:simpleType>"
|
||
|
|
<< "\n <xs:restriction base=\"liste_de_reels\">"
|
||
|
|
<< "\n <xs:minLength value=\"3\" />"
|
||
|
|
<< "\n <xs:maxLength value=\"3\" />"
|
||
|
|
<< "\n </xs:restriction>"
|
||
|
|
<< "\n </xs:simpleType>"
|
||
|
|
<< "\n </xs:element>"
|
||
|
|
<< "\n </xs:sequence>"
|
||
|
|
<< "\n</xs:complexType>";
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
case XML_IO_POINT_INFO :
|
||
|
|
{
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
case XML_IO_POINT_BI :
|
||
|
|
{
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
case XML_IO_ELEMENT_FINI :
|
||
|
|
{
|
||
|
|
break;
|
||
|
|
}
|
||
|
|
};
|
||
|
|
};
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif
|