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Les premières recherches utiles sur le sujet: https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00148058/document http://www.isir.upmc.fr/UserFiles/File/argentieri/NSR33/Cours-court.pdf
Ci-dessous, les travaux d'un homme sur la localisation sonore utilisant une Raspberry et deux microphones. L'orientation d'une "plaque" en fonction de l'origine du son se fait par un moteur. https://microcontroleurs.blogspot.com/2012/08/localisation-dune-source-sonore-avec-un.html https://microcontroleurs.blogspot.com/2012/08/localisation-optique-et-sonore.html?q=Localisation+d%27une+source+sonore+avec+un+ATmega328
Ici, un forum sur lequel une personne a essayé de mettre en application la solution précédente. https://forum.arduino.cc/index.php?topic=386996.0
N.B.: Utilisation de rosserial_arduino: permet d'utiliser ROS directement avec l'IDE Arduino
Une nouvelle solution proposée sur PotBot: https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0 (Commentaire du 12/09/10 paraît pertinent) Test simulé sur pc, programme écrit en java (et un peu lourd) mais adaptable en c/c++ (permet de porter le module sur Raspberry Pi). Cela a été fait ici, notamment avec l'utilisation d'ALSA : https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son,1099.html Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par exemple) ?