2.1 KiB
Ajout du 20 Mai:
Les premières recherches utiles sur le sujet: https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00148058/document http://www.isir.upmc.fr/UserFiles/File/argentieri/NSR33/Cours-court.pdf
Ci-dessous, les travaux d'un homme sur la localisation sonore utilisant une Raspberry et deux microphones. L'orientation d'une "plaque" en fonction de l'origine du son se fait par un moteur. https://microcontroleurs.blogspot.com/2012/08/localisation-dune-source-sonore-avec-un.html https://microcontroleurs.blogspot.com/2012/08/localisation-optique-et-sonore.html?q=Localisation+d%27une+source+sonore+avec+un+ATmega328
Ici, un forum sur lequel une personne a essayé de mettre en application la solution précédente. https://forum.arduino.cc/index.php?topic=386996.0
N.B.: Utilisation de rosserial_arduino: permet d'utiliser ROS directement avec l'IDE Arduino
Une nouvelle solution proposée sur PotBot: https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0 (Commentaire du 12/09/10 paraît pertinent) Test simulé sur pc, programme écrit en java (et un peu lourd) mais adaptable en c/c++ (permet de porter le module sur Raspberry Pi). Cela a été fait ici, notamment avec l'utilisation d'ALSA : https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son,1099.html Cette solution nécessite deux microphones. Peut-être en essayer plus (4 par exemple) ?
Ajout du 21 Mai
Une première version de l'état de l'art concernant le sujet a été rédigé. https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Etat_Art_v1.pdf
De plus, la solution envisagée commence à se préciser: Adapté la solution présentée sur PotBot (https://pobot.org/La-localisation-des-sources-de-son.html?decoupe_recherche=MICRO&artpage=0-0#outil_sommaire_0) afin de l'utiliser en c++ sur un Raspberry Pi. Cela avec l'IDE Arduino (http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup) permettant de communiqué avec ROS. Dans un premier temps essayer avec deux microphones, puis étudier l'impact sur la précision du système lorsque l'on rajoute des microphones.