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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-15 14:43:12 +02:00
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daily_work.md
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@ -232,4 +232,7 @@ Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init:
Le nom "_loca_exe" utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait problème. En le remplaçant par localisationv2, ros::init() fonctionne correctement. En revanche, pour voir apparaitre le noeud avec la commande rosnode list, il faut ajouté la ligne "ros::Nodehandle nh;" après "ros::init(argc, argv, "localisation_v2");" Le nom "_loca_exe" utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait problème. En le remplaçant par localisationv2, ros::init() fonctionne correctement. En revanche, pour voir apparaitre le noeud avec la commande rosnode list, il faut ajouté la ligne "ros::Nodehandle nh;" après "ros::init(argc, argv, "localisation_v2");"
Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme. Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme.
Comprendre la communication des nodes:
* https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29