From e7951753685652f15954ded82af191279d04e209 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Mon, 15 Jun 2020 14:43:12 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 5 ++++- 1 file changed, 4 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index dd384fd..98d0ece 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -232,4 +232,7 @@ Problème de nom du noeud utilisé avec ros::init: Le nom "_loca_exe" utilisé pour l'exécutable (et donc le nom du noeud) posait problème. En le remplaçant par localisationv2, ros::init() fonctionne correctement. En revanche, pour voir apparaitre le noeud avec la commande rosnode list, il faut ajouté la ligne "ros::Nodehandle nh;" après "ros::init(argc, argv, "localisation_v2");" -Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme. \ No newline at end of file +Les commandes ctrl+c ou rosnode kill ne permettent plus d'arrêter le programme. + +Comprendre la communication des nodes: +* https://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 \ No newline at end of file