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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-05-27 17:10:44 +02:00
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daily_work.md
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@ -37,7 +37,7 @@ Si les deux premiers semblent fonctionner, le dernier n'est pas encore fonctionn
N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes.
**Ajout du 24 Mai**
**Ajout du 25 Mai**
L'objectif du jour était de faire fonctionner les programmes.
Pour traiter les sons qui arrivent à la carte son, il existe deux possibilités:
@ -57,3 +57,18 @@ Programme en Java permettant d'afficher la détection : https://gitcdr.univ-ubs.
Ubuntu Xenial et Raspbian (linux pour les raspberry pi) sont tous les deux basés sur la distribution Debian. ROS Kinetic pourra donc être aisément porter d'Ubuntu vers Raspbian.
Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/
**Ajout du 27 Mai**
J'apprends a utiliser cmake.
http://rachid.koucha.free.fr/tech_corner/cmake_manual_fr.html
http://sirien.metz.supelec.fr/depot/SIR/TutorielCMake/index.html#principe
https://alexandre-laurent.developpez.com/tutoriels/cmake/
Il y a un problème de "référence indéfinie" lors de la compilation avec cmake car le header "asoundlib.h" n'est pas trouvé.
Afin d'améliorer la précision du programme existant, j'essaie de trouver d'autres façons d'obtenir la direction notamment via l'intercorrélation:
https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01146396/document
https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01749833/document
N.B: Des problèmes avec l'alimentation de mon pc m'ont ralentis.