From e3282a8e11dab49b400922df91dba3b7e85dfcf9 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Wed, 27 May 2020 17:10:44 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 19 +++++++++++++++++-- 1 file changed, 17 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 0a00206..d1ece74 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -37,7 +37,7 @@ Si les deux premiers semblent fonctionner, le dernier n'est pas encore fonctionn N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes. -**Ajout du 24 Mai** +**Ajout du 25 Mai** L'objectif du jour était de faire fonctionner les programmes. Pour traiter les sons qui arrivent à la carte son, il existe deux possibilités: @@ -56,4 +56,19 @@ Programme en C++ permettant la localisation :https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn Programme en Java permettant d'afficher la détection : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/SoundSourceDraw.java Ubuntu Xenial et Raspbian (linux pour les raspberry pi) sont tous les deux basés sur la distribution Debian. ROS Kinetic pourra donc être aisément porter d'Ubuntu vers Raspbian. -Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/ \ No newline at end of file +Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/ + +**Ajout du 27 Mai** + +J'apprends a utiliser cmake. +http://rachid.koucha.free.fr/tech_corner/cmake_manual_fr.html +http://sirien.metz.supelec.fr/depot/SIR/TutorielCMake/index.html#principe +https://alexandre-laurent.developpez.com/tutoriels/cmake/ + +Il y a un problème de "référence indéfinie" lors de la compilation avec cmake car le header "asoundlib.h" n'est pas trouvé. + +Afin d'améliorer la précision du programme existant, j'essaie de trouver d'autres façons d'obtenir la direction notamment via l'intercorrélation: +https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01146396/document +https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01749833/document + +N.B: Des problèmes avec l'alimentation de mon pc m'ont ralentis. \ No newline at end of file