Mise à jour de 'daily_work.md'

daily_work.md

@@ -37,7 +37,7 @@ Si les deux premiers semblent fonctionner, le dernier n'est pas encore fonctionn
 
 N.B: il est nécessaire d'utiliser ALSA via le header "asoundlib.h" pour le bon foctionnement des programmes.
 
-**Ajout du 24 Mai**
+**Ajout du 25 Mai**
 
 L'objectif du jour était de faire fonctionner les programmes.
 Pour traiter les sons qui arrivent à la carte son, il existe deux possibilités:
@@ -56,4 +56,19 @@ Programme en C++ permettant la localisation :https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn
 Programme en Java permettant d'afficher la détection : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/SoundSourceDraw.java
 
 Ubuntu Xenial et Raspbian (linux pour les raspberry pi) sont tous les deux basés sur la distribution Debian. ROS Kinetic pourra donc être aisément porter d'Ubuntu vers Raspbian.
-Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/
+Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/
+
+**Ajout du 27 Mai**
+
+J'apprends a utiliser cmake.
+http://rachid.koucha.free.fr/tech_corner/cmake_manual_fr.html
+http://sirien.metz.supelec.fr/depot/SIR/TutorielCMake/index.html#principe
+https://alexandre-laurent.developpez.com/tutoriels/cmake/
+
+Il y a un problème de "référence indéfinie" lors de la compilation avec cmake car le header "asoundlib.h" n'est pas trouvé.
+
+Afin d'améliorer la précision du programme existant, j'essaie de trouver d'autres façons d'obtenir la direction notamment via l'intercorrélation:
+https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01146396/document
+https://hal.univ-lorraine.fr/tel-01749833/document
+
+N.B: Des problèmes avec l'alimentation de mon pc m'ont ralentis.