ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-24 12:17:06 +02:00
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@ -313,3 +313,5 @@ De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS:
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Localisation_360/Localisation_360_vros.cpp
Le programme fonctionne bien sur le pc portable ubuntu, mais ne semble pas fonctionner avec la VM.
Lien intéressant pour la gestion de turtlesim: https://linklab-uva.github.io/autonomousracing/assets/files/ros-turtlesim.pdf