diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 8ff2a68..1e9ee00 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -312,4 +312,6 @@ De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS:
 
 * https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Localisation_360/Localisation_360_vros.cpp
 
-Le programme fonctionne bien sur le pc portable ubuntu, mais ne semble pas fonctionner avec la VM.
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+Le programme fonctionne bien sur le pc portable ubuntu, mais ne semble pas fonctionner avec la VM.
+
+Lien intéressant pour la gestion de turtlesim: https://linklab-uva.github.io/autonomousracing/assets/files/ros-turtlesim.pdf
\ No newline at end of file