ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-24 12:17:06 +02:00
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daily_work.md
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@ -312,4 +312,6 @@ De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS:
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Localisation_360/Localisation_360_vros.cpp * https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Localisation_360/Localisation_360_vros.cpp
Le programme fonctionne bien sur le pc portable ubuntu, mais ne semble pas fonctionner avec la VM. Le programme fonctionne bien sur le pc portable ubuntu, mais ne semble pas fonctionner avec la VM.
Lien intéressant pour la gestion de turtlesim: https://linklab-uva.github.io/autonomousracing/assets/files/ros-turtlesim.pdf