ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-24 11:51:30 +02:00
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daily_work.md
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@ -305,6 +305,9 @@ La lecture des deux cartes son (celle du pc et celle du microphone usb) fonction
**Ajout du 24 Juin**
Le programme a été amélioré afin de traiter correctement les angles. De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS:
Le programme a été amélioré afin de traiter correctement les angles. A présent la position des microphones est prise en compte:
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Localisation_360/Localisation_360_v2.cpp
De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS:
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Localisation_360/Localisation_360_vros.cpp