diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 46c3390..78290a8 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -305,6 +305,9 @@ La lecture des deux cartes son (celle du pc et celle du microphone usb) fonction **Ajout du 24 Juin** -Le programme a été amélioré afin de traiter correctement les angles. De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS: +Le programme a été amélioré afin de traiter correctement les angles. A présent la position des microphones est prise en compte: +* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Localisation_360/Localisation_360_v2.cpp + +De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS: * https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Localisation_360/Localisation_360_vros.cpp \ No newline at end of file