ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-11 09:08:35 +02:00
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daily_work.md
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@ -181,6 +181,10 @@ Afin d'utiliser les microphones USB et jack simultanéments, voici quelques pist
**Ajout du 10 Juin**
J'apprends comment utiliser plusieurs nodes ensemble. Notamment à l'aide ces sites internet:
J'apprends comment utiliser plusieurs nodes ensemble. Notamment à l'aide de ces sites internet:
* https://dvic.devinci.fr/resource/tutorial/ros/
* http://homepages.laas.fr/ostasse/Teaching/ROS/poly-rosintro.pdf
Le noeud de mon package localisation n'apparait pas lorsque j'utilise la commande "rosnode list". Je ne sais pas pourquoi.
Le microphone USB ne fonctionne toujours pas en simultané avec le microphone stéréo jack.