diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md
index 8c90298..d17575d 100644
--- a/daily_work.md
+++ b/daily_work.md
@@ -181,6 +181,10 @@ Afin d'utiliser les microphones USB et jack simultanéments, voici quelques pist
 
 **Ajout du 10 Juin**
 
-J'apprends comment utiliser plusieurs nodes ensemble. Notamment à l'aide ces sites internet:
+J'apprends comment utiliser plusieurs nodes ensemble. Notamment à l'aide de ces sites internet:
 * https://dvic.devinci.fr/resource/tutorial/ros/
-* http://homepages.laas.fr/ostasse/Teaching/ROS/poly-rosintro.pdf
\ No newline at end of file
+* http://homepages.laas.fr/ostasse/Teaching/ROS/poly-rosintro.pdf
+
+Le noeud de mon package localisation n'apparait pas lorsque j'utilise la commande "rosnode list". Je ne sais pas pourquoi. 
+
+Le microphone USB ne fonctionne toujours pas en simultané avec le microphone stéréo jack.
\ No newline at end of file