Mise à jour de 'daily_work.md'
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@ -187,4 +187,8 @@ J'apprends comment utiliser plusieurs nodes ensemble. Notamment à l'aide de ces
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Le noeud de mon package localisation n'apparait pas lorsque j'utilise la commande "rosnode list". Je ne sais pas pourquoi.
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Le microphone USB ne fonctionne toujours pas en simultané avec le microphone stéréo jack.
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Le microphone USB ne fonctionne toujours pas en simultané avec le microphone stéréo jack.
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**Ajout du 11 Juin**
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Pour lire un port usb : http://manpagesfr.free.fr/man/man2/open.2.html
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