diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index d17575d..6965eba 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -187,4 +187,8 @@ J'apprends comment utiliser plusieurs nodes ensemble. Notamment à l'aide de ces Le noeud de mon package localisation n'apparait pas lorsque j'utilise la commande "rosnode list". Je ne sais pas pourquoi. -Le microphone USB ne fonctionne toujours pas en simultané avec le microphone stéréo jack. \ No newline at end of file +Le microphone USB ne fonctionne toujours pas en simultané avec le microphone stéréo jack. + +**Ajout du 11 Juin** + +Pour lire un port usb : http://manpagesfr.free.fr/man/man2/open.2.html \ No newline at end of file