ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-17 15:28:17 +02:00
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daily_work.md
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@ -257,7 +257,7 @@ Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu
**Ajout du 17 Juin** **Ajout du 17 Juin**
Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son ! Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son ! Il reste un petit problème: le noeud de localisation semble parfois publier sur le topic deux voire trois fois le même angle alors qu'il ne devrait l'envoyer qu'une seule fois. Cela n'arrive cependant que quelques fois.
*N.B: Le noeud de localisation envoie un angle en radian et le noeud de turtlesim utilise les angles en radian* *N.B: Le noeud de localisation envoie un angle en radian et le noeud de turtlesim utilise les angles en radian*