diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 8a77074..442650a 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -257,7 +257,7 @@ Afin de permettre la publication de l'angle en continu sur le topic, il a fallu **Ajout du 17 Juin** -Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son ! +Le noeud publiait bien sur le topic mais cela n'affectait pas le déplacement de turtlesim. En effet il fallait envoyé une information de rotation selon le vecteur angulaire z et non x comme je le pensais au début. La tortue de turtlesim pivote maintenant selon l'origine du son ! Il reste un petit problème: le noeud de localisation semble parfois publier sur le topic deux voire trois fois le même angle alors qu'il ne devrait l'envoyer qu'une seule fois. Cela n'arrive cependant que quelques fois. *N.B: Le noeud de localisation envoie un angle en radian et le noeud de turtlesim utilise les angles en radian*