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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-04 17:07:37 +02:00
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daily_work.md
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@ -126,4 +126,7 @@ Dans l'optique d'avoir un microphone USB, je me suis renseigné sur la façon de
**Ajout du 04 Juin**
J'ai travaillé sur le début de mon rapport en début de journée. Ensuite installation de ROS (desktop version et non desktop full version) sur la VM simulant Ubuntu Xenial. Je me suis rendu compte que le son n'est pas géré correctement sur la VM.
J'ai travaillé sur le début de mon rapport en début de journée. Ensuite installation de ROS (desktop version et non desktop full version) sur la VM simulant Ubuntu Xenial. Je me suis rendu compte que le son n'est pas géré correctement sur la VM:
1. Dans un premier temps le son en entrée n'était pas activer...
2. Ensuite, il a fallu changer le contrôleur audio de AC97 vers Intel Audio HD car la sortie ne foncionnait pas.
En revanche, les entrées microphones ne fonctionnait pas toutes sur la VM (seulement 1 sur les 3)