Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-04 17:01:22 +02:00
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@ -122,4 +122,8 @@ Cela n'étant pas concluant, j'ai trouvé un moyen de connecter mon smartphone
Dans l'optique d'avoir un microphone USB, je me suis renseigné sur la façon de gérer la lecture des port USB en C++. Voici quelques liens intéressants:
* https://openclassrooms.com/forum/sujet/lecture-des-donnees-sur-le-port-usb-en-c-51856
* https://www.developpez.net/forums/d492303/c-cpp/cpp/librairie-controler-l-usb-rs232-cpp/ (bibliothèque libserial pour gérer les ports séries).
* https://www.developpez.net/forums/d492303/c-cpp/cpp/librairie-controler-l-usb-rs232-cpp/ (bibliothèque libserial pour gérer les ports séries).
**Ajout du 04 Juin**
J'ai travaillé sur le début de mon rapport en début de journée. Ensuite installation de ROS (desktop version et non desktop full version) sur la VM simulant Ubuntu Xenial. Je me suis rendu compte que le son n'est pas géré correctement sur la VM.