ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-05-25 21:51:56 +02:00
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@ -51,9 +51,9 @@ Si hw:x;y est plus léger et permet d'accéder directement au hardware, plughw:x
Une fois que les programmes ont bien fonctionnés, je les ai utilisés sur un autre pc (également sous linux) qui comportait un microphone interne stéréo (2 micros distants d'environ 5 cm). La détection fonctionne un peu mais il est cependant nécessaire de l'améliorer.
Programme en C++ permettant la localisation :
Programme en C++ permettant la localisation :https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/sound-source-loc_v.1.0.3.cpp
Programme en Java permettant d'afficher la détection :
Programme en Java permettant d'afficher la détection : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/SoundSourceDraw.java
Ubuntu Xenial et Raspbian (linux pour les raspberry pi) sont tous les deux basés sur la distribution Debian. ROS Kinetic pourra donc être aisément porter d'Ubuntu vers Raspbian.
Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/