From 838c15502b349203ce9718e04b7cb959b14bae87 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: QLeblanc Date: Mon, 25 May 2020 21:51:56 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mise=20=C3=A0=20jour=20de=20'daily=5Fwork.md'?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- daily_work.md | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 5dedfb0..9e6eb1a 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -51,9 +51,9 @@ Si hw:x;y est plus léger et permet d'accéder directement au hardware, plughw:x Une fois que les programmes ont bien fonctionnés, je les ai utilisés sur un autre pc (également sous linux) qui comportait un microphone interne stéréo (2 micros distants d'environ 5 cm). La détection fonctionne un peu mais il est cependant nécessaire de l'améliorer. -Programme en C++ permettant la localisation : +Programme en C++ permettant la localisation :https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/sound-source-loc_v.1.0.3.cpp -Programme en Java permettant d'afficher la détection : +Programme en Java permettant d'afficher la détection : https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/SoundSourceDraw.java Ubuntu Xenial et Raspbian (linux pour les raspberry pi) sont tous les deux basés sur la distribution Debian. ROS Kinetic pourra donc être aisément porter d'Ubuntu vers Raspbian. Lien vers des explications afin d'utiliser des microphones sur une carte rasperry pi: https://www.pofilo.fr/post/20181216-mic-raspberry-pi/ \ No newline at end of file