ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-23 10:18:47 +02:00
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@ -293,6 +293,7 @@ La cause de la disparition de la tortue est finalement simple : lorsqu'il y a un
Le code final pour une localisation à 180° est disponible ici: Le code final pour une localisation à 180° est disponible ici:
* https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Code_Final_loc180deg * https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Code_Final_loc180deg
Le dossier comprend: Le dossier comprend:
* Le fichier Localisation180.cpp, programme C++ permettant la localisation du son pour ROS. * Le fichier Localisation180.cpp, programme C++ permettant la localisation du son pour ROS.
* Le fichier CMakeLists.txt, celui qui est nécessaire pour la compilation avec catkin_make. * Le fichier CMakeLists.txt, celui qui est nécessaire pour la compilation avec catkin_make.