diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index b80fd4f..428f892 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -293,6 +293,7 @@ La cause de la disparition de la tortue est finalement simple : lorsqu'il y a un Le code final pour une localisation à 180° est disponible ici: * https://gitcdr.univ-ubs.fr/ericsenn/localisation_audio/src/branch/master/Code_Final_loc180deg + Le dossier comprend: * Le fichier Localisation180.cpp, programme C++ permettant la localisation du son pour ROS. * Le fichier CMakeLists.txt, celui qui est nécessaire pour la compilation avec catkin_make.