ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-25 09:11:27 +02:00
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daily_work.md
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@ -314,4 +314,8 @@ De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS:
Le programme fonctionne bien sur le pc portable ubuntu, mais ne semble pas fonctionner avec la VM. Le programme fonctionne bien sur le pc portable ubuntu, mais ne semble pas fonctionner avec la VM.
Lien intéressant pour la gestion de turtlesim: https://linklab-uva.github.io/autonomousracing/assets/files/ros-turtlesim.pdf Lien intéressant pour la gestion de turtlesim: https://linklab-uva.github.io/autonomousracing/assets/files/ros-turtlesim.pdf
**Ajout du 25 Juin**
La VM ne fonctionnait pas avec l'USB 3.0 ce qui explique pourquoi la carte son du microphone USB n'était pas reconnue (alors que le microphone fonctionnait). A présent les deux cartes son sont bien reconnues.