diff --git a/daily_work.md b/daily_work.md index 1e9ee00..2de577c 100644 --- a/daily_work.md +++ b/daily_work.md @@ -314,4 +314,8 @@ De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS: Le programme fonctionne bien sur le pc portable ubuntu, mais ne semble pas fonctionner avec la VM. -Lien intéressant pour la gestion de turtlesim: https://linklab-uva.github.io/autonomousracing/assets/files/ros-turtlesim.pdf \ No newline at end of file +Lien intéressant pour la gestion de turtlesim: https://linklab-uva.github.io/autonomousracing/assets/files/ros-turtlesim.pdf + +**Ajout du 25 Juin** + +La VM ne fonctionnait pas avec l'USB 3.0 ce qui explique pourquoi la carte son du microphone USB n'était pas reconnue (alors que le microphone fonctionnait). A présent les deux cartes son sont bien reconnues. \ No newline at end of file