ericsenn/localisation_audio
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Mise à jour de 'daily_work.md'

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QLeblanc 2020-06-25 09:11:27 +02:00
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daily_work.md
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@ -314,4 +314,8 @@ De plus, une version a été écrite pour fonctionner avec ROS:
Le programme fonctionne bien sur le pc portable ubuntu, mais ne semble pas fonctionner avec la VM.
Lien intéressant pour la gestion de turtlesim: https://linklab-uva.github.io/autonomousracing/assets/files/ros-turtlesim.pdf
Lien intéressant pour la gestion de turtlesim: https://linklab-uva.github.io/autonomousracing/assets/files/ros-turtlesim.pdf
**Ajout du 25 Juin**
La VM ne fonctionnait pas avec l'USB 3.0 ce qui explique pourquoi la carte son du microphone USB n'était pas reconnue (alors que le microphone fonctionnait). A présent les deux cartes son sont bien reconnues.