ericsenn/localisation_audio
2
1
Fork 0
Code Issues Pull requests Releases Wiki Activity

Mise à jour de 'daily_work.md'

Browse source
This commit is contained in:
QLeblanc 2020-06-05 14:46:28 +02:00
parent ca403bf3db
commit 5658bff9d3
1 changed files with 3 additions and 1 deletions
Show stats Download patch file Download diff file Expand all files Collapse all files

4
daily_work.md
View file

@ -144,4 +144,6 @@ Après avoir testé une VM avec Ubuntu 20.04 en guest, il s'avère que le meille
Récapitulatif des besoins pour utiliser le programme sur ubuntu xenial:
- Cmake version 3.5.1 : pas de mise à jour à faire
- g++ version 9 pour utiliser (compiler) le code en C++ 11 : mise à jour nécessaire https://doc.ubuntu-fr.org/gcc
- libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire --> sudo apt-get install libasound2-dev
- libasound2-dev pour avoir les headers Alsa nécessaires : installation nécessaire --> sudo apt-get install libasound2-dev
Apprenssiage de l'utilisation de ROS Kinetic : http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials